[实用新型]一种用于机器人下料的新型台车有效
申请号: | 201921443926.2 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN210592004U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 南京大齐自动化有限公司 |
主分类号: | B62B3/02 | 分类号: | B62B3/02;B62B5/00 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 李海霞 |
地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 新型 台车 | ||
本实用新型公开了一种用于机器人下料的新型台车,包括有架体和密封机构,所述架体的内侧安装有载接机构,所述架体靠近密封销一侧的端部开设有销孔,且架体的内部穿设有架槽,所述架槽的内端衔接有调位弹簧。该用于机器人下料的新型台车通过转轴的旋转,即可旋转调节转条,同时由于转条的转动节点位于载接板的前端中心,进而即可来对载接板的中部下端进拦护,方便多组载接板在进行载物后得以依据转条进行防护,以提高其使用时的灵活性能,而通过密封销与载接板之间的活动,即可活动调节密封销,而通过载接板左右两端衔接的滑块与架体之间的滑动、调位弹簧与滑块之间配合,即可让载接板自行弹动,具有自防护的作用。
技术领域
本实用新型具体涉及一种用于机器人下料的新型台车。
背景技术
台车有隧道类和物料类,物流类台车又叫载货台车或笼车,是一种安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转,其在进行装卸货时一般可以与先进的机器人进行对接处理。
现有的台车结构体上十分圆润且单一,导致主体上的负载结构极少,进而导致主体在进行使用时存在着无法进行灵活的应变的情况,使得主体难以与外设之间进行更好的配合使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种用于机器人下料的新型台车,以达到灵活度高、主体的结构以及部件之间配合默契且灵便的目的。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于机器人下料的新型台车,包括有架体和密封机构,所述架体的内侧安装有载接机构,所述架体靠近密封销一侧的端部开设有销孔,且架体的内部穿设有架槽,所述架槽的内端衔接有调位弹簧,所述架体后端的顶部安置有螺杆,所述密封机构位于架体的左端。
优选的,所述载接机构包括载接板、转轴、转条和密封销,且载接机构的中部以及上下两端均安装有载接板,所述载接板的前端衔接有转轴,且转轴的外壁安置有转条,所述载接板左右两端的底部均衔接有密封销。
优选的,所述载接板通过转轴与转条构成旋转结构,且转轴焊接于载接板前端的中心。
优选的,所述密封销与载接板之间为活动连接,且密封销的形状结构与销孔的形状结构相吻合,而且销孔关于架体的竖直方向呈等距离分布。
优选的,所述密封机构包括密封板、侧边条、锁位柱和吊环,且密封机构的中部安置有密封板,所述密封板的左右两端均安装有侧边条,且侧边条的内壁端部固定有锁位柱,所述密封板的外壁衔接有吊环。
优选的,所述密封板与侧边条之间为活动连接,且侧边条关于密封板的中心对称,而且侧边条的通过锁位柱与架体构成卡合结构,并且架体的后端以及左端壁均开设有锁位孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该用于机器人下料的新型台车通过转轴的旋转,即可旋转调节转条,同时由于转条的转动节点位于载接板的前端中心,进而即可来对载接板的中部下端进拦护,方便多组载接板在进行载物后得以依据转条进行防护,以提高其使用时的灵活性能;
2、该用于机器人下料的新型台车通过密封销与载接板之间的活动,即可活动调节密封销,而通过载接板左右两端衔接的滑块与架体之间的滑动、调位弹簧与滑块之间配合,即可让载接板自行弹动,具有自防护的作用,而其使用方式可依据需求自行调整,十分的灵活;
3、该用于机器人下料的新型台车通过锁位孔和锁位柱之间的卡合,即可调节密封机构,也可将密封机构卡合在主体的后端进而来进行锁定,具有很好的拦护使用的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型的架体侧视结构示意图;
图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。
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