[实用新型]防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置

说明书

本实用新型提供了一种防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置，该装置由防爆轮式巡检机器人（1）、RFID模块（2）、RFID定位标签（3）、卷帘门（4）、卷帘门电控箱（5）、充电控制箱（6）、无线通讯基站（7）和限位开关（8）组成。该装置用于轮式巡检机器人充电过程中充电屋卷帘门的自动开启与关闭，有效避免了充电屋受外围动物闯入、恶劣天气影响等不安全因素，保证了机器人的安全充电。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体说是一种防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置。

背景技术

防爆轮式巡检机器人广泛应用在煤矿、化工行业，可代替巡检工人进行设备及环境巡检，能够有效的减轻工作人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量，防爆轮式机器人利用本身搭载的电池组为其驱动装置供电，当电池电量低时需进行充电，考虑到煤矿、化工行业的易燃易爆现场环境，需建设专用充电屋，为防止充电屋内闯入动物，遭受雨、雪、沙尘自然环境等外界因素的影响，充电屋需安装卷帘门，且卷帘门可根据机器人充电状态实现自动开关，不需要人为干预，实现全自动充电。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置，该装置由防爆轮式巡检机器人（1）、RFID模块（2）、RFID定位标签（3）、卷帘门（4）、卷帘门电控箱（5）、充电控制箱（6）、无线通讯基站（7）和限位开关（8）组成。RFID定位标签（3）安装在距离卷帘门（4）前5米的位置，防爆轮式巡检机器人（1）本体搭载RFID模块（2），卷帘门（4）、卷帘门电控箱（5）、充电控制箱（6）和无线通讯基站（7）均安装在充电屋内，限位开关（8）安装在卷帘门（4）开、闭的终点停止位置；限位开关（8）与卷帘门电控箱（5）通过电缆进行连接，卷帘门电控箱（5）与充电控制箱（6）之间通过控制电缆相连接进行信号传输，无线通讯基站（7）与充电控制箱（6）通过工业以太网相连接进行信号传输，防爆轮式巡检机器人（1）与无线通讯基站（7）之间通过无线WIFI进行信号传输。

防爆轮式巡检机器人在巡检过程中检测到电量低时，自动返回充电屋，行进过程中检测到RFID定位标签后，发出开门信号，卷帘门自动打开，机器人自动沿预设路径进入充电屋。机器人开始充电后，发出关门指令，卷帘门自动关闭。充电完成后，机器人发出开门指令，卷帘门自动打开，机器人驶出充电屋，当检测到RFID定位标签后，发出关门指令，卷帘门关闭。在卷帘门开、关过程中，限位开关动作后，卷帘门自动停止。

本实用新型的有益效果是：实现了防爆轮式巡检机器人充电过程中充电屋卷帘门的自动开关，充电过程无需人为干预，充电不受外界因素影响，实现安全充电。

附图说明

图1 防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置组成框图。

图2 防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种防爆轮式巡检机器人充电屋卷帘门自动控制装置，该装置由防爆轮式巡检机器人（1）、RFID模块（2）、RFID定位标签（3）、卷帘门（4）、卷帘门电控箱（5）、充电控制箱（6）、无线通讯基站（7）和限位开关（8）组成。