[实用新型]线缆自动夹持吞吐装置

说明书

一种线缆自动夹持吞吐装置，包括夹持头，所述夹持头包括夹线组件，夹线组件包括夹线座和夹线脚，夹线座的左端开设有第一开口，夹线脚可与所述第一开口围合以将线缆夹紧在第一开口内，且夹线脚连接有用于驱动夹线脚转动的第一驱动装置；所述夹线组件还包括用于驱动所述线缆从所述第一开口内脱出的第二驱动装置；夹持头还包括用于识别线缆是否位于第一开口内的识别部。本实用新型所述的一种线缆自动夹持吞吐装置不仅可以在非常狭小的空间内完成不同直径线缆的自动夹持，且在热缩加工结束后能自动吐出线缆，V形夹持口可有效防止多股线缆散开，实用性强，方便好用。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及线束加工装置，特别是一种线缆自动夹持吞吐装置。

背景技术

传统的线束加工是在某道工序的线束产品热缩加工大批量完成后才流转到下一道工序，这种大批量加工方式对设备尺寸及可移动性基本无要求。

为适应市场需求，现有的线束加工采用小批量单件流的生产模式，往往需要线束在处于组装/半组装状态的流水线上进行加工，即所谓的在线加工。在线缆进行在线热缩加工时，加工设备必须要能允许已经部分组装的线束进入，且在其非常窄小繁乱的加工空间中，能完成各种不同直径线缆的自热缩加工。

现有的小批量单件流线束加工设备存在如下问题：不能自动完成各种不同直径线缆的热缩加工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的小批量单件流线束加工设备不能自动完成各种不同直径线缆的热缩加工。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案提供一种线缆自动夹持吞吐装置，所述装置包括用于夹持线缆的夹持头，所述夹持头包括夹线组件，所述夹线组件包括夹线座，且所述夹线座的左端开设有用于夹持所述线缆的第一开口，所述夹线组件还包括可与所述第一开口围合以将所述线缆夹紧在所述第一开口内的夹线脚；所述夹线脚的上端可转动地设置在所述第一开口内，所述夹线脚的下端与摇臂的上端铰接，所述摇臂的下端与可驱动所述摇臂转动的第一驱动装置相连，且所述第一驱动装置与一个控制器相连；

所述夹线组件还包括用于驱动所述线缆从所述第一开口内脱出的第二驱动装置，且所述第二驱动装置与所述控制器相连；

所述夹持头还包括用于识别所述线缆是否位于所述第一开口内的识别部，所述识别部包括相配合的感应片和感应传感器，所述感应片设置在所述第一开口的一侧，所述感应传感器的输入端与所述感应片信号连接，所述感应传感器的输出端与所述控制器信号连接。

优选地，所述夹持头设置在机架上，所述机架包括水平设置的底板，所述底板的左右两端分别设有侧板，且所述侧板的下方均与所述底板垂直固定，所述侧板的外侧面上均设有所述夹线组件；所述侧板上设有用于露出所述第一开口的第二开口，所述第一开口和所述第二开口的大小形状均相同，且所述第一开口和所述第二开口对准并贯通，以形成夹持线缆的夹持口；所述夹线座与所述侧板的外侧面固定，所述夹线脚通过第一销轴固定在所述侧板的外侧面上，所述感应传感器和所述感应片均设置在所述侧板的内侧面上。

优选地，所述第一驱动装置是第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述摇臂的下端铰接。

优选地，所述第二驱动装置是第二气缸，所述第二气缸的输出轴贯穿所述夹线座并延伸至所述第一开口内，以对准位于所述第一开口内的线缆。

优选地，所述第一开口和所述第二开口均呈V字形。

优选地，所述感应片通过感应片拉簧固定在所述侧板的内侧面上。

优选地，所述夹线座上开设有腰型孔，螺丝穿过所述腰型孔并将所述夹线座固定在所述侧板上。

优选地，所述第一开口上设有用于供所述夹线脚贯穿的导向槽，且所述导向槽具有允许所述夹线脚转动的空间。