[实用新型]卡簧套装机

说明书

本实用新型涉及紧固件装配的技术领域，提供了一种卡簧套装机，其包括振动盘、供料装置和套装装置，套装装置包括轴定位机构和卡簧装配机构，轴定位机构用于固定所述载盘上的轴构件；卡簧装配机构用于接收自所述进料通道送出的卡簧，并使所述卡簧卡合至由所述轴定位机构固定的轴构件上。与现有技术对比，本实用新型提供的卡簧套装机，可实现卡簧与轴构件的自动组装，自动化程度高，从而提高了生产效率高，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及紧固件装配的技术领域，尤其是涉及一种卡簧套装机。

背景技术

卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。

目前，对于卡簧与轴的组装，主要是采用人工借助如：尖嘴钳、卡簧钳等简单工具来实现的，尖嘴钳针对于散装来料进行组装，卡簧钳则针对于成柱状堆叠包装来料进行组装。故，作业效率低下：熟练操作工的组装效率约为800pcs/小时；若采用柱状堆叠包装的卡簧则因为增加了包装工序，来料成本较高(约为散装来料的3-5倍)。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡簧套装机，以解决现有技术中存在的工作效率低，成本过高的技术问题。

本实用新型提供的一种卡簧套装机，包括：

振动盘，用于将多个卡簧经由一进料通道送出；

供料装置，包括用于放置产品的载盘，所述产品包括底壳和穿设在所述底壳上的若干个轴构件；以及

套装装置，其包括：

轴定位机构，用于固定所述载盘上的轴构件；和

卡簧装配机构，用于接收自所述进料通道送出的卡簧，并使所述卡簧卡合至由所述轴定位机构固定的轴构件上。

进一步地，所述轴定位机构包括：套装座，具有位于其顶面的套装面，以供所述卡簧滑动，所述套装面上形成有供轴构件的端部置入的套装孔；第一夹持臂组，位于所述套装座的上方；以及第一臂驱动件，用以驱动所述第一夹持臂组夹持固定轴构件，所述第一臂驱动件与所述第一夹持臂组连接。

进一步地，所述套装座与所述第一夹持臂组之间设置有第二夹持臂组，第二夹持臂组包括两个第二夹持臂；所述轴定位机构还包括用于驱动两个第二夹持臂相对运动的第二臂驱动件，两个第二夹持臂之间在两者相向运动时形成与所述套装孔对应且供轴构件端部穿过的引导孔。

进一步地，所述卡簧装配机构包括：接料座，具有位于其顶面并供卡簧移动的输送槽；推料构件，滑动设置在所述接料座的顶面上，所述推料构件具有位于其端部并用于将卡簧卡合至轴构件上的装配部；顶升组件，用于将所述输送槽内的卡簧顶升至所述装配部内；以及推料驱动件，使所述推料构件移动。

进一步地，所述装配部包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分具有用于卡套在轴构件上的第一卡套口，所述第二部分具有供卡簧置入且与所述第一卡套口连通的第二卡套口。

进一步地，所述接料座具有位于所述输送槽的底面的顶升孔，所述顶升组件包括滑动设置在所述顶升孔内的顶升构件和使所述顶升构件升降的顶升驱动件。

进一步地，所述供料装置还包括安装支架、滑动设置在所述安装支架上的平移支架、滑动设置在所述平移支架上的移动平台、使所述移动平台移动的X轴驱动组件和使所述平移支架移动的Y轴驱动组件，所述载盘支撑在所述移动平台上。

进一步地，所述X轴驱动组件包括设置在所述平移支架上的第一丝杠、螺纹连接在该第一丝杠上的第一螺母座以及使所述第一丝杠转动的第一丝杠驱动件，所述移动平台与所述第一螺母座连接固定；所述Y轴驱动组件包括设置在所述安装支架上的第二丝杠、螺纹连接在该第二丝杠上的第二螺母座以及使所述第二丝杠转动的第二丝杠驱动件，所述平移支架与所述第二螺母座连接固定。