[实用新型]一种轨道变轨装置及轨道

说明书

一种轨道变轨装置及轨道，该轨道变轨装置用于车体在第一轨道与第二轨道之间变轨，第一轨道包括沿第一轨迹方向间隔设置的第一子轨道和第二子轨道，第二轨道沿第二轨迹方向延伸，该轨道变轨装置设置于第一子轨道与第二子轨道之间，该轨道变轨装置包括连接组件、直轨、弯轨、转轴以及驱动装置，连接组件具有相对设置的两个安装面，直轨和弯轨分别设置于连接组件的两个安装面上，转轴沿第一轨迹方向穿设于连接组件内，驱动装置的驱动端与转轴传动连接以带动转轴转动，轨道变轨装置包括直轨的两端分别与第一子轨道和第二子轨道相接轨的主轨状态，以及弯轨的一端与第一子轨道相接轨且弯轨的另一端与第二轨道相接轨的变轨状态。

技术领域

本实用新型涉及轨道技术领域，具体而言，涉及一种轨道变轨装置及轨道。

背景技术

轨道式巡检机器人在工作过程中，所运行的轨道线路错综复杂，因此经常需要变换轨道。现有的变轨机构大多分为两种，第一种是平移式变轨，通过使用丝杆模组或电动推杆带动轨道沿水平方向移动，以对接不同的轨道从而实现变轨，第二种是圆盘旋转式变轨，需要将一段轨道固定在可旋转的圆盘上，通过转动一定的角度从而实现变轨。

然而，对于平移式变轨机构来说，其由于结构复杂，所以存在故障率高的缺点，且不能适用于变换的轨道相互垂直的情况；对于圆盘旋转式变轨机构来说，其不能适用于变换的轨道相互平行的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道变轨装置及轨道，能够适用于不同方向的两个轨道之间的变轨。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种轨道变轨装置，用于车体在第一轨道与第二轨道之间变轨，所述第一轨道包括沿第一轨迹方向间隔设置的第一子轨道和第二子轨道，所述第二轨道沿第二轨迹方向延伸，所述轨道变轨装置设置于所述第一子轨道与所述第二子轨道之间，所述轨道变轨装置包括连接组件、直轨、弯轨、转轴以及驱动装置，所述连接组件具有相对设置的两个安装面，所述直轨和所述弯轨分别设置于所述连接组件的两个所述安装面上，所述转轴沿所述第一轨迹方向穿设于所述连接组件内，所述驱动装置的驱动端与所述转轴传动连接以带动所述转轴转动，所述轨道变轨装置包括所述直轨的两端分别与所述第一子轨道和所述第二子轨道相接轨的主轨状态，以及所述弯轨的一端与所述第一子轨道相接轨且所述弯轨的另一端与所述第二轨道相接轨的变轨状态。该轨道变轨装置能够适用于不同方向的两个轨道之间的变轨。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述连接组件包括两个连接块，两个连接块分别设置于靠近所述第一子轨道的一端和靠近所述第二子轨道的一端，两个所述连接块的顶面形成一所述安装面，两个所述连接块的底面形成另一所述安装面。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述连接组件还包括连接板，所述弯轨通过所述连接板设置于所述连接块上。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括轴承座和轴承，所述轴承座设置于所述第一轨道上，且位于所述转轴远离所述驱动装置的一端，所述转轴通过所述轴承设置在所述轴承座上。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括联轴器，所述驱动装置设置于所述第一轨道上，通过所述联轴器与所述转轴远离所述轴承座的一端传动连接。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动装置为伺服电机。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一轨迹方向与所述第二轨迹方向垂直时，所述弯轨呈C型结构。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一轨迹方向与所述第二轨迹方向平行时，所述弯轨呈S型结构。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种轨道，包括第一轨道、第二轨道以及上述的轨道变轨装置，所述第一轨道包括沿第一轨迹方向间隔设置的第一子轨道和第二子轨道，所述第二轨道沿第二轨迹方向延伸。该轨道变轨装置能够适用于不同方向的两个轨道之间的变轨。