[实用新型]一种用于面胶和线胶的全自动点胶机

说明书

本实用新型公开了一种用于面胶和线胶的全自动点胶机，包括：工作台，分别设置在工作台左右两侧的进料窗口、出料窗口，所述进料窗口与出料窗口之间设置有多个支撑装置；所述进料窗口的一侧设置有进料装置；所述出料窗口的一侧设置有出料装置；所述支撑装置的上方设置有点胶装置；所述支撑装置的后侧设置有拍照装置，所述拍照装置包括：第六模组，所述第六模组上设置有第六安装板，所述第六安装板上设置有调整平台，所述调整平台上设置有用于拍摄产品位置的相机；所述支撑装置的左右两侧皆设置有清洁装置。本实用新型能够同时进行面胶和线胶，可单独运行使用，也可接驳其他设备联线作业，利用相机自动对位调整，使得产品点胶精度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及的是一种用于面胶和线胶的全自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有技术中的点胶装置，由于只设置了一种控制胶体启闭的阀体，因此在对LCD进行点胶时只能粘贴一种胶体（FPC补强胶、银浆和IC保护胶），粘贴其他胶体就只能用其他装置，导致加工成本高，加工效率底的问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种用于面胶和线胶的全自动点胶机，使得能够同时进行面胶和线胶。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于面胶和线胶的全自动点胶机，其包括：工作台，分别设置在工作台左右两侧的进料窗口、出料窗口；

所述进料窗口与出料窗口之间设置有多个支撑装置，多个所述支撑装置皆包括：

第一模组，所述第一模组适配有第一安装板，所述第一安装板上设置有旋转电机，所述旋转电机一侧设置有能够旋转的真空平台，所述真空平台通过销轴与第一安装板连接，所述销轴的两端皆设置有第一从动轮，所述旋转电机的输出轴设置有第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮啮合有第一传送带；

所述进料窗口的一侧设置有进料装置，所述进料装置包括：

第二模组，所述第二模组上设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上设置有一进料机械手；

所述出料窗口的一侧设置有出料装置，所述出料装置包括：

第三模组，所述第三模组上设置有第三安装板，所述第三安装板上设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸上设置有一出料机械手；

所述支撑装置的上方设置有点胶装置，所述点胶装置包括：

龙门柱，所述龙门柱的顶部设置有两个呈直线安装的第四模组，所述第四模组上设置有第四安装板，所述第四安装板上设置有第五模组，所述第五模组上设置有第五安装板，所述第五安装板上分别设置有面胶胶阀、线胶胶阀；

所述支撑装置的后侧设置有拍照装置，所述拍照装置包括：

第六模组，所述第六模组上设置有第六安装板，所述第六安装板上设置有调整平台，所述调整平台上设置有用于拍摄产品位置的相机；

所述支撑装置的左右两侧皆设置有清洁装置，所述清洁装置包括：

清洁板，所述清洁板上分别设置有放卷布电机、收卷布电机，所述收卷布电机一侧设置有多个用于输送卷布的转动棍，两个所述转动棍之间设置有一用于夹紧卷布的夹紧气缸。