[实用新型]多轴自动化绕线机系统

权利要求书

1.一种多轴自动化绕线机系统，其特征在于：包括绕线机主框(1)，绕线机主框(1)的前端内侧设有绕线盘存放小车(2)，绕线盘存放小车(2)上设有均匀设置的绕线盘(11)；绕线盘存放小车(2)顶部设有绕线盘移动装置(3)，绕线盘移动装置(3)上设有绕线盘上下夹取臂(4)，绕线盘存放小车(2)后端设有自动绕线机构(5)，自动绕线机构(5)设在绕线机主框(1)的后侧平台上，自动绕线机构(5)的后端设有剪线机构(6)，自动绕线机构(5)的一侧设有XYZ穿线机械手(7)，剪线机构(6)的后端设有移动缓冲均布装置(8)，移动缓冲均布装置(8)的后端设有缓冲压直装置(9)，缓冲压直装置(9)的后端设有压线装置(12)，压线装置(12)的后端设有提升装置(10)；

所述的绕线盘(11)的侧壁上设有靠近内轴的绕线盘初始固定孔(11-1)和设在侧壁外边缘的绕线盘结束固定孔(11-2)。

2.根据权利要求1所述的多轴自动化绕线机系统，其特征在于：所述的绕线盘上下夹取臂(4)包括夹取绕线盘(11)的夹手(4-3)；夹手(4-3)设在夹爪气缸(4-2)的输出端，夹爪气缸(4-2)固定在气缸(4-1)的输出端，气缸(4-1)固定在绕线盘移动装置(3)上。

3.根据权利要求2所述的多轴自动化绕线机系统，其特征在于：所述的绕线盘移动装置(3)包括固定气缸(4-1)的固定板(3-1)，固定板(3-1)固定在左右移动电缸(3-4)的输出端上，左右移动电缸(3-4)两端均固定在对称设置的前后移动电缸(3-2)的输出端上，对称设置的前后移动电缸(3-2)中间通过同步转轴(3-3)实现同步旋转。

4.根据权利要求3所述的多轴自动化绕线机系统，其特征在于：所述的自动绕线机构(5)包括转移台(5-1)，转移台(5-1)底部设有平移缸(5-4)，平移缸(5-4)的下部设有升降气缸(5-2)，升降气缸(5-2)一侧固定在第二升降气缸(5-3)的输出端上，第二升降气缸(5-3)固定在绕线机主框(1)平台下部一侧，转移台(5-1)的一侧设有气动卡紧头(5-8)，气动卡紧头(5-8)设在卡紧块(5-7)上，卡紧块(5-7)设在旋转轴(5-6)的前端，旋转轴(5-6)通过带传动与绕线电机(5-5)相连。

5.根据权利要求4所述的多轴自动化绕线机系统，其特征在于：所述的剪线机构(6)包括固定在绕线机主框(1)平台下部的固定座(6-4)，固定座(6-4)上设有剪线升降气缸(6-2)，剪线升降气缸(6-2)顶部输出端穿过绕线机主框(1)平台并固定有剪线基座(6-6)，剪线基座(6-6)上设有剪线气动钳(6-3)，剪线气动钳(6-3)的顶部两侧对称设有平行气缸(6-5)，平行气缸(6-5)上设有夹爪(6-1)。

6.根据权利要求5所述的多轴自动化绕线机系统，其特征在于：所述的XYZ穿线机械手(7)包括XYZ机械臂(7-1)，XYZ机械臂(7-1)输出端固定有旋转固定座(7-2)，旋转固定座(7-2)上设有旋转电机(7-3)，旋转电机(7-3)的输出端设有穿线气动钳(7-4)，穿线气动钳(7-4)的两侧还设有铁丝导向板(7-5)，铁丝导向板(7-5)上设有便于铁丝穿过的V型凹槽。

7.根据权利要求6所述的多轴自动化绕线机系统，其特征在于：所述的XYZ机械臂(7-1)包括横向驱动缸(7-1-1)，横向驱动缸(7-1-1)的输出端固定有旋转固定座(7-2)，横向驱动缸(7-1-1)的设在竖直设置的纵向驱动缸(7-1-2)的输出端上，纵向驱动缸(7-1-2)设在前后驱动座(7-1-4)的上，前后驱动座(7-1-4)固定在前后驱动缸(7-1-3)上。

8.根据权利要求7所述的多轴自动化绕线机系统，其特征在于：所述的移动缓冲均布装置(8)包括移动缸(8-1)，移动缸(8-1)固定在绕线机主框(1)的平台上，移动缸(8-1)的输出端设有移动底座(8-2)，移动底座(8-2)上设有两组竖向压辊(8-3)，竖向压辊(8-3)中间设有一组横向压辊(8-4)，横向压辊(8-4)和竖向压辊(8-3)均与移动底座(8-2)旋转连接。