[实用新型]一种可实现三个自由度定位调节的滑台机构

说明书

一种可实现三个自由度定位调节的滑台机构，包括：X轴运动块（1）、丝杆螺母（2）、Y轴运动块（3）、X轴丝杆调节组件（4）、齿条（5）、R轴旋转块（6）、齿轮轴（7）、调节夹紧片（8）、Y轴交叉滚子导轨（9）、X轴交叉滚子导轨（10）、小R轴转轴（11）、大R轴转轴（12）、R轴旋转底座（13）、X轴锁止板（14）、Y轴限位板（15）、Y轴锁止板（16）、X轴限位板（17）。本实用新型提供一种可实现三个自由度定位调节的滑台机构，从这四个存在的问题入手，使得整个滑台机构稳定性和操作性及精准性提高，适合广泛推广市场。

技术领域

本实用新型涉及工业生产领域，尤其是一种可实现三个自由度定位调节的滑台机构。

背景技术

针对工业生产中传统滑台机械结构设计，滑台是指具有导向、进给、夹紧的3项机构，易于进行定位调节的组件产品。现有的传统滑台存在以下问题：

问题1：导向机构一般采用通过两个加工件的配合实现导向，但是由于加工精度的问题这类导向机构运动精度较差。

问题2：进给机构一般采用螺丝和螺母来传动，该传动方式存在晃动大、定位不准确的问题。

问题3：夹紧机构一般采用螺丝将滑台侧面与锁止板锁付在一起，通过摩擦力夹紧，所以存在保持力有限的问题。

问题4：基本上只能实现一个自由度的定位调节。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种可实现三个自由度定位调节的滑台机构，从这四个存在的问题入手，使得整个滑台机构稳定性和操作性及精准性提高，适合广泛推广市场。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可实现三个自由度定位调节的滑台机构，包括：X轴运动块1、丝杆螺母2、Y轴运动块3、X轴丝杆调节组件4、齿条5、R轴旋转块6、齿轮轴7、调节夹紧片8、Y轴交叉滚子导轨9、X轴交叉滚子导轨10、小R轴转轴11、大R轴转轴12、R轴旋转底座13、X轴锁止板14、Y轴限位板15、Y轴锁止板16、X轴限位板17。

Y轴运动块3的前后两侧设置有Y轴限位板15，Y轴运动块3的中部设置有丝杆螺母2，滑台Y轴将Y轴限位板15、丝杆螺母2与Y轴运动块3整体连接；Y轴运动块3与X轴运动块1通过Y轴交叉滚子导轨9、丝杆螺母2以及X轴丝杆调节组件4连接在一起，通过调节X轴丝杆调节组件4带动滑台Y轴运动，调节完成后通过锁紧夹持部件来固定调节的位置。

X轴运动块1的前后两侧设置有X轴锁止板14，X轴运动块1的左右两侧设置有Y轴锁止板16；X轴锁止板14的内侧设置有X轴丝杆调节组件4，Y轴锁止板16的内侧设置有Y轴交叉滚子导轨9；滑台X轴是将X轴锁止板14、Y轴锁止板16、齿条5与X轴运动块1连接，X轴运动块1与R轴旋转块6通过X轴交叉滚子导轨10连接在一起、齿条5安装在X轴运动块1上，通过调节齿轮轴7带动滑台X轴运动。

R轴旋转块6的左右两侧设置有X轴限位板17，R轴旋转块6的前后内侧设置有X轴交叉滚子导轨10，X轴交叉滚子导轨10的内侧设置有齿轮轴7，齿轮轴7安装在R轴旋转块6上；齿轮轴7的中部安装有调节夹紧片8，调节夹紧片8的上部设有齿条5。

滑台X轴是将小R轴转轴11、X轴限位板17与R轴旋转块6连接，大R轴转轴12与R轴旋转底座13连接，通过调节小R轴转轴11与大R轴转轴12之间的相对转动来调节R轴的角度。

本实用新型还具有以下附加技术特征：

作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：所述锁紧夹持部件包括有锁紧夹持固定板18、锁紧夹持轴19和锁紧夹持螺丝20；锁紧夹持轴19的两端分别安装有锁紧夹持固定板18，锁紧夹持固定板18的外侧安装有锁紧夹持螺丝20。

本实用新型和现有技术相比，其优点在于：