[实用新型]一种带机械手的窗框条取件治具

说明书

本实用新型提供了一种带机械手的窗框条取件治具，属于机械技术领域。本带机械手的窗框条取件治具，包括底座，所述底座的顶部安装有液压缸，且液压缸的顶部固定有保护罩，所述保护罩内部的两侧皆安装有正反电机，且正反电机的输出端连接有与保护罩内壁转动连接的第一转轴，所述第一转轴的外侧固定有第一齿轮，保护罩内部的两侧皆转动连接有延伸至保护罩底部的第二转轴，第二转轴的外侧固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合。本实用新型在第二液压杆的作用下，可以实现左夹板和右夹板底部的相互靠近和远离，以便对顶出的工件进行夹取，在正反电机输出端的带动下，使第一转轴带动第二转轴和支撑杆转动，以便对工件移动进行下一步加工操作。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械手，特别是一种带机械手的窗框条取件治具。

背景技术

窗框条是汽车窗户上方的一个配件，主要起装饰、缓冲等作用，窗框条的加工通常以注塑的方式完成，在窗框条使用注塑机完成注塑后，需要将窗框条从注塑机的模具上取出，而现有的窗框条在成型后，没有很好的机械手结构，从而不能很好的完成工件的抓取操作，并且在窗框条的取件操作中，不能对其方位进行调节，使抓取的工件不能够及时进行下一步的加工。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待对现有的窗框条取料装置进行改进，以解决现有技术的不足。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带机械手的窗框条取件治具，为了解决现有的窗框条在成型后不能很好的完成工件的抓取操作，并且在窗框条的取件操作中，不能对其方位进行调节等问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种带机械手的窗框条取件治具，包括底座，所述底座顶部的两侧皆开设有凹槽，所述底座内部的两侧皆开设有空腔，且空腔的内部安装有多组第一液压杆，所述第一液压杆的顶部固定有延伸至凹槽内部的底板；所述底座的顶部安装有液压缸，且液压缸的顶部固定有保护罩，所述保护罩内部的两侧皆安装有正反电机，且正反电机的输出端连接有与保护罩内壁转动连接的第一转轴，所述第一转轴的外侧固定有第一齿轮，所述保护罩内部的两侧皆转动连接有延伸至保护罩底部的第二转轴，所述第二转轴的外侧固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合；且第二转轴的底部固定有支撑杆，所述支撑杆的下部转动连接有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板的顶部活动连接有第二液压杆，且第二液压杆的顶部与支撑杆的上部活动连接。

在上述的带机械手的窗框条取件治具中，所述左夹板和右夹板的顶部与第二液压杆铰接，所述第二液压杆的顶部与支撑杆的上部铰接。

在上述的带机械手的窗框条取件治具中，所述左夹板和右夹板通过销轴与支撑杆转动连接。

在上述的带机械手的窗框条取件治具中，所述保护罩的外侧设置有通风口。

在上述的带机械手的窗框条取件治具中，所述第二转轴、左夹板和右夹板皆呈“L”型结构。

在上述的带机械手的窗框条取件治具中，所述凹槽底部的两侧开设有用于第一液压杆穿过的通槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过设置的左夹板和右夹板，在第二液压杆的作用下，可以实现左夹板和右夹板底部的相互靠近和远离，以便对顶出的工件进行夹取；在正反电机第一转轴的带动下，使第一齿轮转动，在第一齿轮和第二齿轮的相互配合下，使第一齿轮带动第二齿轮转动，从而使第二齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动支撑杆转动，以便对工件移动进行下一步加工操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型保护罩的结构示意图；

图3为本实用新型支撑杆的结构示意图。