[实用新型]一种基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置，其特征在于，包括：

分拣船体，两艘所述分拣船体并行设置，两艘所述分拣船体之间通过支撑板固定连接，在所述分拣船体上设有两个或两个以上的分拣舱；

推进装置，与所述分拣船体传动连接，用于推动所述分拣船体前进；

分拣机械臂，设置于所述支撑板上，且所述分拣机械臂上设有分拣端子对水面垃圾进行拾取；

分拣驱动装置，所述分拣驱动装置与所述分拣机械臂传动连接，用于驱动所述分拣机械臂动作；

视觉采集组件，设置于所述分拣船体和/或支撑板上，所述视觉采集组件用于对水面垃圾进行远距离图像采集；

摄像采集组件，设置于所述分拣机械臂上，所述摄像采集组件用于对水面垃圾进行近距离图像采集；

中央控制组件，所述中央控制组件与所述视觉采集组件、摄像采集组件、推动装置和分拣驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置，其特征在于，所述分拣机械臂包括：多节活动臂、用于连接相邻活动臂的活动关节以及设置于所述活动臂端部的分拣端子。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置，其特征在于，所述分拣端子包括：两个或两个以上的夹取臂、设置于所述夹取臂端部的限位球以及穿设于所述夹取臂上的多个夹取条，所述夹取臂之间的角度可调。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置，其特征在于，所述夹取臂上设有通孔，所述夹取条包括：

尾部，所述尾部通过弹性件与所述夹取臂弹性连接；

中间部，所述中间部穿设于所述通孔内；

端部，所述端部用于与水面垃圾接触，且所述端部的直径大小大于所述中间部的直径大小。

5.根据权利要求4所述的基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置，其特征在于，所述限位球上设有金属吸附块，用于对金属垃圾进行吸附。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置，其特征在于，在其中一艘所述分拣船体上设有过滤舱，所述过滤舱的舱体由第一分隔板、第二分隔板和船体形成，所述第二分隔板为可升降板；

所述过滤舱内水平设有过滤板，所述过滤板的一端为传动端，其相对另一端为输出端；

所述传动端与过滤板驱动装置传动连接，所述过滤板驱动装置的传动头通过连接件与所述过滤板铰接；

所述输出端设置于所述第二分隔板上，且与所述第二分隔板滑动连接。

7.根据权利要求6所述的基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置，其特征在于，在其中一艘所述分拣船体上设有回收舱，所述过滤舱与所述回收舱之间通过所述第二分隔板隔开；

在所述回收舱内设有活动挂钩和固定挂钩，所述活动挂钩设置于所述过滤板的输出端上，所述固定挂钩设置于所述回收舱的舱壁上，所述活动挂钩和固定挂钩用于对回收袋进行固定，在所述回收舱的底部设有升降支板。

8.根据权利要求7所述的基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置，其特征在于，在所述过滤舱内设有电磁吸附端子。