[实用新型]一种用于系留无人机的地面电源压降补偿装置

说明书

本实用新型公开了一种用于系留无人机的地面电源压降补偿装置，包括：地面电源、传输线缆、机载电源，所述地面电源包括电压补偿模块和控制器，所述传输线缆包括信号线和电缆，地面电源与传输线缆、机载电源依次连接，其中电压补偿模块与信号线、电缆分别连接，控制器与电缆连接。信号线用于接收机载电源的输入电压值，电缆用于地面电源和机载电源间的高压直流电传输，所述电压补偿模块通过传输线缆中的信号线实时接收机载电源输入电压值，经过算法计算，控制器调整地面电源的输出电压值，以保证机载电源接收到的电压值恒定不变，稳定保持无人机的飞行工作，提高系统可靠性。

技术领域

本实用新型涉及大功率无人机领域，尤其涉及一种用于系留无人机的地面电源压降补偿装置。

背景技术

为了大幅提升无人机滞空时间以便提供更多服务，人们开始研究使用系留无人机，即在普通多旋翼无人机上外挂系留机载电源模块和高压传输线缆，连接地面电源设备将高压传输至机载电源端，代替原来的机载电池，可超长时间悬停完成任务。

在机载电源输出功率一定的情况下，无人机的总重量越轻越好，留出一定的余量应对强风等恶劣环境。传输线缆的重量也包含在无人机携带的总重量内，在无人机其他业务负载重量一定的情况下，只能通过减轻传输线缆的重量来减轻飞机的总重量。

同时，高压传输线缆存在额定内阻，随着飞行高度的上升，所需的功率越来越大，高压传输线缆中通过的电流也逐渐增大，传输线缆上因额定电阻的存在会产生功耗，使得传输至机载电源端的电压与地面电源输出电压相差较大，尤其在强风等恶劣环境下，传输至机载电源的电压不足以支撑无人机正常工作，造成输出功率不足，飞机将失去动力掉落。

因此现有技术存在问题可能导致系留无人机供电异常，甚至发生事故。

综上，现有技术中缺乏一种用于系留无人机的地面电源压降补偿装置，在原来传输线缆的基础上增加信号线用于电压信号传输，将机载电源端的输入电压传输至地面电源，地面电源根据接收到的线缆压降情况，实时调整输出电压，使机载电源端电压始终处于恒定值，保障机载电源能够在强风等恶劣环境下正常工作，提高系统可靠性。

发明内容

本发明提供一种用于系留无人机的地面电源压降补偿装置，实时调整地面电源的输出电压值，确保传输至机载电源端的电压始终处于恒定值，提高系统的可靠性。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

在原来传输线缆的基础上增加信号线实时获取机载电源输入电压值，将机载电源端的输入电压传输至地面电源，地面电源根据接收到的数值实时调整输出电压，使机载电源端电压始终处于恒定值，保障机载电源能够在强风等恶劣环境下正常工作。

一种用于系留无人机的地面电源压降补偿装置，包括：地面电源、传输线缆、机载电源。

所述地面电源包括电压补偿模块和控制器。

所述传输线缆包括信号线和电缆。

所述地面电源与传输线缆、机载电源依次连接，其中电压补偿模块与信号线、电缆分别连接，控制器与电缆连接，进行电压值的测算、传输和高压电传输，进行压降补偿。

所述信号线用于传输机载电源输入电压值至地面电源的电压补偿模块。

所述电缆用于地面电源和机载电源间的高压直流电的传输。

进一步的，所述信号线可为光纤。

所述电压补偿模块接收信号线传输的机载电源输入电压值，并通过和地面电源输出电压值的计算，获取传输线缆上的压降值。

所述控制器根据获取的线缆压降值，对地面电源输出电压实时补偿，调整地面电源的输出电压值，以保证机载电源接收到的电压值恒定不变，稳定保持无人机的飞行工作，提高系统可靠性。