[实用新型]智能搬运设备的辅助取放机构

说明书

一种智能搬运设备的辅助取放机构，包括底架、滑动连接于所述底架上的取放装置以及滑动连接于所述底架上的运动臂；所述取放装置能够在所述底架上运动，且所述取放装置上设置有吸附件；所述运动臂上设置有锁钩组件，且所述运动臂能够在所述底架上运动并通过所述锁钩组件与智能搬运设备锁付。本实用新型提供的智能搬运设备的辅助取放机构，底架上的取放装置和运动臂相互配合使智能搬运设备上的储物盒脱离于智能搬运设备，且放装置和运动臂在带动智能搬运设备的过程中呈直线运动不易发生位置偏移；此外，底架还可以增加智能搬运设备的辅助取放机构整体的承载重量。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能搬运设备的辅助取放机构。

背景技术

随着现有技术的迅速发展，智能搬运设备在生活领域中应用越来越广泛，以服务行业为例，智能搬运设备可从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作，能完成有益于人类健康的服务工作，给人民的生活带来的极大的便利。在智能搬运设备在做送餐服务工作时，智能搬运设备到达至指定的位置(如存放智能搬运设备储物盒的储物架)需要取下智能搬运设备上的用于收装餐食的储物盒将储物盒放置储物架上，但是现有的智能搬运设备不能够自主取下自身的储物盒，因此需要借助辅助取物机构来取下储物盒。

鉴于此，实有必要提供一种新型的智能搬运设备的辅助取放机构以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能搬运设备的辅助取放机构，能够使智能搬运设备上的储物盒脱离于智能搬运设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能搬运设备的辅助取放机构，包括底架、滑动连接于所述底架上的取放装置以及滑动连接于所述底架上的运动臂；所述取放装置能够在所述底架上运动，且所述取放装置上设置有吸附件；所述运动臂上设置有锁钩组件，且所述运动臂能够在所述底架上运动并通过所述锁钩组件与智能搬运设备锁付。

在一个优选实施方式中，所述底架上设置有第一导轨以及两个第二导轨；所述取放装置滑动连接于所述第一导轨上，所述运动臂滑动连接于所述第二导轨上，且所述取放装置和运动臂分别位于所述底架的两个侧面。

在一个优选实施方式中，其中一个第二导轨上设置有多个检测器，每个检测器包括用于发射光线的发射器以及与发射器间隔且用于接收发射器的光线的接收器，所述运动臂沿所述两个第二导轨运动能够在所述发射器与接收器之间划过并遮挡发射器发射的光线。

在一个优选实施方式中，所述取放装置包括滑动连接于所述第一导轨上的安装块，所述吸附件装设于所述安装块上。

在一个优选实施方式中，所述运动臂包括两个滑动梁以及连接于所述两个滑动梁之间的连接板；所述两个滑动梁分别滑动设置于所述两个第二导轨上。

在一个优选实施方式中，所述锁钩组件包括主体以及穿插于所述主体内的连接轴，所述锁钩组件通过所述连接轴与对应的滑动梁相连接，所述主体远离滑动梁的一端凸出形成有多个勾部。

在一个优选实施方式中，所述连接板靠近设置有多个检测器的第二导轨的一端装设有挡光件；所述挡光件能够在所述发射器与接收器之间划过并遮挡发射器发射的光线。

在一个优选实施方式中，所述挡光件包括与连接板连接的安装片以及连接于所述安装片远离连接板一端的挡片；所述挡光件的挡片能够在所述发射器与接收器之间划过并遮挡发射器发射的光线。

在一个优选实施方式中，所述智能搬运设备的辅助取放机构还包括装设于所述底架上的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、第一传动轮、第二传动轮以及传动带，所述第一传动轮与所述驱动电机连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮间隔设置，所述传动带套设于所述第一传动轮以及第二传动轮上并与所述运动臂连接；所述驱动电机能够带动所述第一传动轮转动，并通过所述传动带带动所述第二传动轮转动，使所述运动臂在所述传动带的带动下沿所述两个第二导轨滑动。