[实用新型]一种高精度五轴飞行仿真转台复合轴系

说明书

本实用新型公开了一种高精度五轴飞行仿真转台复合轴系，包括：俯仰主轴、基座、高低主轴、俯仰框架、高低框架等。以俯仰主轴为支撑，通过俯仰轴承座将复合轴系固定在基座上，俯仰主轴旋转时带动俯仰框架旋转，高低主轴旋转时带动高低框架旋转，俯仰轴系和高低轴系以“轴套轴”的配合形式安装，复合轴系的驱动形式可使用电动马达或液压马达，这种结构形式可应用于卧式或立式五轴仿真转台的研制生产。与传统五轴仿真转台结构形式相比，采用复合轴系的五轴飞行仿真转台，整体结构紧凑，占用空间小，俯仰和高低轴的旋转范围更大，更加方便在实验室环境下使用；另外，由于其制造工艺简单，安装调试方便，可进行模块化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种高精度五轴飞行仿真转台复合轴系，尤其是涉及一种复合精密轴系。可应用于惯导测试设备和航空航天测试设备的研制，特别是应用于五轴飞行仿真转台的研制。

背景技术

五轴飞行仿真转台作为有重大经济价值和国防战略意义的高精尖试验关键测试设备，在导弹和航天飞行器的研制过程中起着及其重要的作用。导弹制导系统是导弹及飞行器的核心部件，评价制导系统性能主要有两种测试方法：一种是在实际打靶或实际飞行中获得数据，并从中发现问题不断完善；另一种方法是依据半实物仿真试验设备在地面测试和评价制导系统的各项性能指标。由于是在实验室条件下，真实地模拟导弹(或飞行器)导引头的动力学特性，因此这种设备得到了越来越广泛的应用。

为了能够尽可能的模拟实弹时状态，五轴飞行仿真转台各个轴系都具有较高的动态指标要求，对于卧式(或立式)的转台，传统的结构布局方式中，高低轴系与俯仰轴系是两个独立的模块，并且高低轴系运动范围小，采用“轴套轴”式的复合轴系整体结构布局，较传统的结构形式更加紧凑，在实验室环境下，占用空间小；这种结构方案可使高低轴系旋转范围更大，扩展导引头的测试范围。

因此，对五轴飞行仿真转台轴系的研制提出了3点要求，(1)大运动范围；(2)高频响；(3)高精度。

实用新型内容

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

将俯仰角接触球轴承对、俯仰轴承外隔圈和俯仰轴承内隔圈装入俯仰轴承座，并将俯仰主轴插入俯仰角接触球轴承对内圈，在左端分别用俯仰锁紧螺母和俯仰轴承端盖压紧俯仰角接触球轴承对的内圈和外圈，以构成复合轴系中的俯仰轴系；并将俯仰轴系经俯仰轴承座固联在基座上，作为所有外力载荷的支撑。

以俯仰主轴为支撑，将高低主轴、高低角接触球轴承对、高低轴承外隔圈和高低轴承内隔圈安装到位，并用高低轴承端盖和高低锁紧螺母分别压紧高低角接触球轴承对的外圈和内圈，以构成复合轴系中的高低轴系。

以俯仰主轴为主，将俯仰和高低两个轴系联系在一起，并组成了复合轴系的主体。另外，在俯仰主轴的法兰和轴端，还安装有俯仰电机转子、俯仰编码器和俯仰框架；在高低主轴的法兰和轴端，也安装了高低电机转子、高低编码器、和高低框架。

对于卧式五轴飞行仿真转台，安装在基座内的复合轴系需要左右对称布置，同时支撑高低框架和俯仰框架的左右端面；而对于立式五轴飞行仿真转台，直接将复合轴系垂直地面布置即可。

本实用新型工作原理：

1、俯仰角接触球轴承对、俯仰轴承外隔圈和俯仰轴承内隔圈装入俯仰轴承座圆柱孔内，俯仰主轴插入俯仰角接触球轴承对内圈，在左端分别用俯仰锁紧螺母和俯仰轴承端盖压紧俯仰角接触球轴承对的内圈和外圈，在右端分别用俯仰主轴的轴肩和俯仰轴承座端面限制轴向位移，将所构成的俯仰轴系固定在基座上。

2、以俯仰主轴为支撑，将高低主轴、高低角接触球轴承对、高低轴承外隔圈和高低轴承内隔圈安装到位，并用高低轴承端盖和高低锁紧螺母分别压紧高低角接触球轴承对的外圈和内圈，并构成高低轴系。