[实用新型]钢球自动上料装置

说明书

一种钢球自动上料装置,包括基架，所述基架的顶面安装有料桶，所述基架内镶嵌有滑轨、滑块，所述滑轨、滑块位于所述料桶的下方，所述滑轨与滑块滑动连接，所述基架的侧端安装有气缸，所述气缸与滑块之间连接有连杆，所述料桶内放置有工件钢球，所述滑轨、滑块上均设有用于所述工件钢球实现落料的通孔。

技术领域

本实用新型涉及非标准生产设备领域，特别是一种钢球自动上料装置。

背景技术

部分工件的生产需要嵌入钢球，但直径较小的钢球不易被抓取，不能通过抓取的夹具实现上料，同时钢球为圆形结构，容易滚动，无法通过治具规制，即使可以通过治具规制，基于其球形的物理特性，完成逐一切料、上料也非常困难。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢球自动上料装置。具体设计方案为：

一种钢球自动上料装置,包括基架，所述基架的顶面安装有料桶，所述基架内镶嵌有滑轨、滑块，所述滑轨、滑块位于所述料桶的下方，所述滑轨与滑块滑动连接，所述基架的侧端安装有气缸，所述气缸与滑块之间连接有连杆，所述料桶内放置有工件钢球，所述滑轨、滑块上均设有用于所述工件钢球实现落料的通孔。

所述基架与料桶之间连接有连接板，具体的，所述连接板呈环状结构，所述连接板分别与所述基架、料桶螺栓连接，更具体的，所述料桶的内径小于所述基架的宽度，所述料桶的外径大于所述基架的宽度，用于固定基架与连接板的螺栓位于所述料桶内且从上向下贯穿所述连接板并嵌入所述基架中，用于固定连接板与料桶的螺栓位于所述基架的两侧且从下向上贯穿所述连接板并嵌入所述料桶的筒壁，所述基架起到搭载工件的作用，其主要的工件为料桶、滑轨、滑块，故搭载面积并不需要很大，宽度较小的基架会影响料桶的体积，通过连接板的设计可以增加料桶的直径，从而增加容积，容纳更多的钢珠。

所述基架为两个互相平行的、沿前后方向水平分布的金属梁，所述基架的前端安装有用于连接两个金属梁的连接块，所述连接块抵住所述金属梁的前端并与两个所述金属梁螺纹连接，所述基架与滑轨之间连接有衬块，具体的，所述衬块位于所述基架的底面后部，所述衬块与两个所述金属梁螺纹连接，所述滑轨的前端嵌入所述衬块、基架形成的凹槽中，所述滑轨与所述衬块之间螺栓连接，所述滑轨上的通孔位于所述衬块的后方。

所述滑块为径向截面呈“n”形结构的金属型材，所述滑轨从下向上嵌入所述滑块的“n”形结构中并与其契合，所述滑块的轴向方向沿前后分布，所述滑块与所述滑轨可以沿前后方向滑动。

所述滑块的顶面前部与连杆的底面后部螺栓连接，所述滑块的前端需要用以安装缓冲组件，且所述连杆的高度需要高于基架的高度，故所述滑块与连杆呈上下搭载且螺纹连接，具体的，所述连杆的水平截面呈“L”形结构是，所述“L”形结构的垂直边后端与所述连杆螺栓连接，所述“L”形结构的水平边沿左右方向弹出所述基架并与位于所述基架一侧的所述气缸连接，更具体的，所述连杆的高度高于所述气缸的缸轴，故在所述连杆的底部通过螺栓安装一个金属块用于与所述气缸的缸轴固定连接，所述气缸通过角钢、螺栓固定于所述基架的侧端。

所述通孔的直径大于所述工件钢球的直径且小于所述工件钢球直径的两倍，其主要作用是防止有多余一个的工件钢球落入到通孔中。

所述滑块中，

所述通孔的顶面设有切角，所述通孔与所述滑块为一次铸造成型的整体结构，所述切角与所述滑块为一次切削形成整体结构，所述滑块上切角的设计主要是保证在通孔沿前后方向移出料桶的筒壁时更加顺畅。

所述切角、通孔的径深之和等于所述工件钢球的直径，该设计是为了保证工件钢球可以顺利从料桶底部移出料桶。

所述滑轨中，

所述通孔的顶面左右两侧设有切角，所述通孔与所述滑轨为一次铸造成型的整体结构，所述切角与所述滑轨为一次切削形成整体结构，该设计是为了为工件钢球落料提供沿左右方向的导向，