[实用新型]一种料车上下线系统

权利要求书

1.一种料车上下线系统，其特征在于，包括：

第一平移组件(1)，其具有第一驱动臂(11)；所述第一驱动臂(11)适于连接在料车上并驱动料车在第一方向(a)上运行；

转向机构，其具有第二驱动臂(21)；所述第二驱动臂(21)适于连接在料车上并驱动料车沿曲线轨迹运动从运行的第一方向(a)转移到第二方向(b)上。

2.根据权利要求1所述的料车上下线系统，其特征在于，所述转向机构包括

第二平移组件(2)，设置在所述曲线轨迹一侧；所述第二平移组件(2)驱动所述第二驱动臂(21)做直线往复运动；

转向导轨(4)，沿所述曲线轨迹设置；

所述第二驱动臂(21)的长度不小于位于所述曲线轨迹上任一位置处的料车与所述第二驱动臂(21)的配合部朝向所述第二平移组件(2)的垂线的长度。

3.根据权利要求2所述的料车上下线系统，其特征在于，还包括一个导向轮组(3)；所述导向轮组(3)包括

安装板(31)，垂直于所述转向导轨(4)设置在料车上；

两个导向轮(32)，分别设置在所述安装板(31)两端；两个导向轮(32)分别位于所述转向导轨(4)两侧并适于抵靠在所述转向导轨(4)上。

4.根据权利要求2所述的料车上下线系统，其特征在于，还包括

至少两个导向轮组(3)；任一所述导向轮组(3)包括

安装板(31)，垂直于所述转向导轨(4)设置在料车上；

两个导向轮(32)，分别设置在所述安装板(31)两端；两个导向轮(32)分别位于所述转向导轨(4)两侧并适于抵靠在所述转向导轨(4)上；

沿所述曲线轨迹的转向过程中，至少两个导向轮组(3)中的至少一个导向轮(32)抵靠在所述转向导轨(4)上。

5.根据权利要求4所述的料车上下线系统，其特征在于，

所述曲线轨迹为一段圆弧轨迹；

转向过程中，位于所述圆弧轨迹同侧的两个导向轮(32)与所述转向导轨(4)配合处连线的中垂线与所述圆弧轨迹的圆弧半径重合。

6.根据权利要求5所述的料车上下线系统，其特征在于，所述转向导轨(4)包括

导条(41)；

导引部(42)，设置在所述导条(41)两端并分别位于所述第一方向(a)和所述第二方向(b)上；

所述导条(41)的宽度小于任一个导向轮组(3)中两个导向轮(32)之间间隔的宽度；

所述导引部(42)朝向所述导条(41)呈截面面积逐渐减小的渐变设置。

7.根据权利要求6所述的料车上下线系统，其特征在于，所述导向轮组(3)在料车上沿直线分布。

8.根据权利要求2所述的料车上下线系统，其特征在于，

所述第一平移组件(1)还包括

第一驱动器(12)，沿第一方向设置；驱动所述第一驱动臂(11)做直线往复运动；

所述第二平移组件(2)还包括

第二驱动器(22)，设置在所述曲线轨迹一侧，驱动所述第二驱动臂(21)做直线往复运动。

9.根据权利要求8所述的料车上下线系统，其特征在于，所述第一驱动器(12)和所述第二驱动器(22)均采用无杆气缸。