[实用新型]用于虚拟现实体验的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于虚拟现实体验的装置，包括外部连接座、势能力臂、盔甲和弹性连接装置，盔甲包括胸部盔甲和腰部盔甲；势能力臂上还设置有用于检测盔甲的主体姿态信号的姿态检测装置；姿态检测装置包括第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构；弹性连接装置包括第一支架和弹性连接机构；胸部盔甲包括背板装置、胸锁部件、肩带板和胸带板；腰部盔甲包括腰部背板和腰锁部件。本实用新型通过势能盔甲、弹性连接装置、势能力臂相结合的虚拟现实体验装置，能满足大部分体验者的身形要求，特有的前后、左右偏转、下蹲以及水平360°转动机构，能让体验者在一定的范围内自由的运动，并将这些运动线性地传递到控制系统，大大增强了体验者的体验度。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实设备技术领域，具体涉及用于虚拟现实体验的装置。

背景技术

虚拟现实技术即VR技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

现在的VR体验设备，都是通过把人固定在座椅或者VR跑步机上来实现沉浸式游戏体验，由于座椅或者VR跑步机或多或少对玩家的动作都有约束，玩家只能保持坐姿或者站姿，玩家肢体活动的范围和角度受到了很大的制约，造成沉浸感较差，且设备功能比较单一的问题；同时虚拟现实体验处于发展初期，有诸多需求未能得到有效解决，行业空白多，大部分从业单位都在使用高度雷同的动感座椅系统，不但体验形式、题材单一，系统本身也较为简单，产品生命周期非常短。

CN208065749U中公开了一种势能盔甲及虚拟现实体验设备，现有技术中的体验设备中存在如下问题：第一、胸部锁中设置有四个锁固单元，体验者在穿脱胸部盔甲时，需要有服务人员在旁协助，体验者不能独自穿脱；第二、盔甲的肩带和腰带上均设置有调节长度的同步锁，不能匹配大部分体验者的身形；对于不同体形的人使用时，均需通过多个同步锁调节盔甲的大小，调节过程较复杂；第三、现有的方向控制力臂中的穿戴式盔甲与势能力臂的连接结构，只考虑到如何连接盔甲，没有考虑到如何使玩家自由移动，使得玩家身体的活动范围受到了很大的制约；第四、现有设备的方向控制力臂监测弹簧杆移动位移靠点触碰传递信号，这样带来两个弊端：1)、触碰结构运动到触碰点有一段距离，这段距离是无法传递信号，是一段真空距离；2)、触碰结构运动到触碰点，弹簧杆继续运动，触碰点传递信号，但无法传弹簧杆位移的大小。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了用于虚拟现实体验的装置，通过势能盔甲、弹性连接装置、势能力臂相结合的虚拟现实体验装置，能满足大部分体验者的身形要求，特有的前后、左右偏转、下蹲以及水平360°转动机构，能让体验者在一定的范围内自由的运动，并将这些运动线性地传递到控制系统，大大增强了体验者的体验度；前后、左右偏转、下蹲都设有限位和复位机构，不仅保护了体验者也保护了设备，同时回中机构帮助体验者迅速回到原点，方便进行下一个动作。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

用于虚拟现实体验的装置，包括外部连接座、可转动设置在所述外部连接座上的势能力臂、势能盔甲和设置在所述势能力臂上用于连接势能盔甲的弹性连接装置，所述势能盔甲包括胸部盔甲和腰部盔甲；

所述势能力臂包括可转动设置在所述外部连接座上的第一臂、可转动设置在所述第一臂下端的第二臂、滑动设置在所述第二臂上的第三臂和可转动设置在所述第三臂的下端的第四臂；所述第四臂包括第四臂A和第四臂B、设置在所述第四臂A上的用于连接所述弹性连接装置的第一连接座和可转动设置在所述第四臂B上的用于连接所述弹性连接装置的第二连接座，所述势能力臂上还设置有用于检测盔甲的主体姿态信号的姿态检测装置；所述姿态检测装置包括用于检测所述第二臂相对所述第一臂的转动角度的第一检测机构、用于检测所述第四臂A相对所述第三臂的转动角度的第二检测机构和用于检测所述第二连接座相对于所述第四臂B的转动角度的第三检测机构；