[实用新型]一种基于单片机的接触式裁判装置

说明书

本实用新型提供基于单片机的接触式裁判装置，属于裁判装置技术领域。该基于单片机的接触式裁判装置包括导电件、导电接触件、显示屏和单片机。本实用新型中的单片机在扫描到由导电接触件抵接导电件产生的触发信号时控制显示屏亮，就可以确定导电接触件接触了导电件，如果将导电件设置于终点位置时，导电接触件设置于小车上时，在显示屏亮时说明小车到达终点位置，精度较高，方便快捷，减轻人力的消耗。

技术领域

本实用新型属于裁判装置技术领域，涉及一种基于单片机的接触式裁判装置。

背景技术

在大学生工程训练综合能力竞赛的物料机器人项目中，小车需要达到指定的位置。越接近指定位置时得分越高，偏离指定位置越远得分越少。需要裁判在比赛赛道的终点盯着物料小车前进，记录其到达终点的具体位置，以便根据小车感应的准确性来进行评分。但由于人的观察难免会存在误差，以及裁判需一直盯着小车行进的方向以及到达终点的位置，容易使人疲惫，也容易产生误判。

实用新型内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种基于单片机的接触式裁判装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种单片机在扫描到由导电接触件抵接导电件产生的触发信号时控制显示屏亮的基于单片机的接触式裁判装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种基于单片机的接触式裁判装置，包括导电件、导电接触件、显示件和用以在其扫描到由导电接触件抵接导电件产生的触发信号时控制显示件亮的单片机。

优选的，所述导电件包括多个平行设置的矩形导电条。

优选的，所述导电接触件为金属网状导电触点。

优选的，所述导电接触件包括第一金属网状导电触点、第二金属网状导电触点和两端分别连于第一金属网状导电触点、第二金属网状导电触点的金属支架。

优选的，所述导电件为多个圆心重合的环形导电条。

优选的，所述导电件包括设置于中心处的第一导电条、平行设置于第一导电条一侧或者另一侧的第一导电组件，所述第一导电组件包括靠近于第一导电条的第二导电条和远离第一导电条的第三导电条。

优选的，所述显示件包括用以在单片机扫描到由导电接触件抵接第一导电条产生的第一触发信号时控制其亮的第一导电显示屏、用以在单片机扫描到由导电接触件抵接第二导电条产生的第二触发信号时控制其亮的第二导电显示屏和用以在单片机扫描到由导电接触件抵接第三导电条产生的第三触发信号时控制其亮的第三导电显示屏。

优选的，还包括用以在单片机扫描到由导电接触件抵接导电件产生的触发信号时受到单片机控制进行报警的语音报警器。

优选的，所述金属支架为弹性金属支架，所述第一金属网状导电触点和第二金属网状导电触点均活动连接于金属支架。

本实用新型中的单片机在扫描到由导电接触件抵接导电件产生的触发信号时控制显示屏亮，就可以确定导电接触件接触了导电件，如果将导电件设置于终点位置时，导电接触件设置于小车上时，在显示屏亮时说明小车到达终点位置，精度较高，方便快捷，减轻人力的消耗。

附图说明

图1是本实用新型中的导电接触件的一种结构示意图；

图2是本实用新型中的单片机、显示屏和导电件的一种结构的连接的结构示意图；

图3是本实用新型中的导电接触件的又一种结构示意图；

图4是本实用新型中的导电件相同阴影表示同一个区域时的又一种结构示意图。