[实用新型]一种航天器件探测装置

权利要求书

1.一种航天器件探测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）通过螺栓与外部航天器件固定安装，且底座（1）上铰接安装有套筒（6），所述底座（1）上通过螺栓固定安装有第一调整电机（3），且第一调整电机（3）的输出端驱动有第一主动轮（4），所述套筒（6）上焊接安装有与第一主动轮（4）啮合连接的第一从动轮（5），且底座（1）上固定安装有与外部航天器件的控制系统通过电缆和信号线连接的对接座（2）；

所述套筒（6）内滑动安装有移动座（21），且移动座（21）上通过轴承安装有转动座（18），所述转动座（18）上一体成型有连接杆（19），且连接杆（19）的末端一体成型有铰接座（8），所述移动座（21）上通过螺栓固定安装有第二调整电机（20），且第二调整电机（20）的输出端驱动有第二主动轮（7），所述连接杆（19）上一体成型有与第二主动轮（7）啮合连接的第二从动轮（15），且铰接座（8）上通过螺栓固定安装有第三调整电机（12）；

所述第三调整电机（12）的输出端驱动有安装座（13），且安装座（13）上固定安装有用于进行各种航天探测的探测仪器（11），所述安装座（13）的顶部通过螺钉固定安装有用于封闭套筒（6）末端的盖板（10），且盖板（10）的下方粘接安装有与套筒（6）末端的密封环（9），所述移动座（21）上通过螺栓固定安装有升降装置（14），且升降装置（14）的输出端与套筒（6）的底部固定，所述第一调整电机（3）、第二调整电机（20）、第三调整电机（12）、升降装置（14）和探测仪器（11）均通过电缆或者信号线与对接座（2）上的相应对接口连接。

2.根据权利要求1所述的一种航天器件探测装置，其特征在于：所述套筒（6）上一体成型有用于导向的配合导轨（16），且移动座（21）上开设有与配合导轨（16）对应的滑槽（17）。

3.根据权利要求1所述的一种航天器件探测装置，其特征在于：所述盖板（10）和套筒（6）上均设置有隔热陶瓷层，且隔热陶瓷层的底部涂覆有抗电磁干扰油漆层。

4.根据权利要求1所述的一种航天器件探测装置，其特征在于：所述升降装置（14）为滚珠丝杠式电动推杆，且第一调整电机（3）、第二调整电机（20）和第三调整电机（12）均为直流步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种航天器件探测装置，其特征在于：所述密封环（9）采用金属圈和橡胶圈由内至外套接形成，且套筒（6）内设置有与密封环（9）对应的橡胶密封圈。