[实用新型]一种智能制造数字化工厂实训平台

说明书

本实用新型公开一种智能制造数字化工厂实训平台，包括工厂缩小模型示意台、工具放置台、流水线示意台和机器人安装台；流水线示意台的一端旋转轴，旋转轴两端具有主动链轮，主动链轮和从动链轮上套有输送链板；工具放置台的台面上放置有若干个末端操作器；工厂缩小模型示意台呈U型，工厂缩小模型示意台的两端贴近流水线示意台的两端工厂缩小模型示意台的台面上放置有一套智能制造数字化工厂的缩小版模型。本实用新型的有益效果是：能够清晰的观察智能制造数字化工厂整体运作情况，也能放大展示局部工作过程，方便了对专业人才的实训培养。

技术领域

本实用新型涉及实训平台领域，尤其是涉及一种智能制造数字化工厂实训平台。

背景技术

机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作。可进行机械组装、电气设计(PLC、智能视觉)、RFID 数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。

但，现有的机器人实训台对于智能制造数字化工厂整体的展示可视性较差，不便于对专业人才的实训培养，急需提高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种智能制造数字化工厂实训平台，包括工厂缩小模型示意台、工具放置台、流水线示意台和机器人安装台；

流水线示意台为180度半圆环状，流水线示意台的一端两侧通过轴承安装有旋转轴，旋转轴两端具有主动链轮，流水线示意台的另一端两侧和流水线示意台的内外弧形侧壁上通过螺钉安装有若干对轴线穿过流水线示意台圆心的从动链轮，主动链轮和从动链轮上套有与主动链轮和从动链轮配合的输送链板；流水线侧面具有电机安装座，电机安装座上安装有输送电机，输送电机的工作端通过螺钉与主动链轮同轴连接；

机器人安装台配有六轴机器人，六轴机器人的本体通过螺钉安装在机器人安装台的台面上，六轴机器人的本体位于流水线示意台的半圆环面的圆心位置；六轴机器人的控制电柜放置在机器人安装台内部；

工具放置台位于机器人安装台远离流水线示意台的一侧，工具放置台的台面上放置有若干个与六轴机器人配合的末端操作器；工厂缩小模型示意台呈U 型，工厂缩小模型示意台的两端贴近流水线示意台的两端工厂缩小模型示意台的台面上放置有一套智能制造数字化工厂的缩小版模型。

作为本实用新型进一步的方案：

优选地，所述六轴机器人为型号GP7的六轴机器人。

优选地，所述输送电机为型号Y90S-6或Y90L-6的输送电机。

优选地，所述缩小模型示意台的内部放置有若干套智能制造数字化工厂的缩小版模型。

优选地，所述工具放置台的台面的内部放置有若干个与六轴机器人配合的末端操作器。

优选地，所述缩小版模型为缩小版静态模型或缩小版动态模型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够清晰的观察智能制造数字化工厂整体运作情况，也能放大展示局部工作过程，方便了对专业人才的实训培养。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。