[实用新型]一种用于煤炭密度分级的自动浮沉实验装置

说明书

本实用新型公开了一种用于煤炭密度分级的自动浮沉实验装置，包括重液桶（3）、原煤桶（4）和选煤桶（5），其特征在于：该装置还包括机械手和控制器（6），所述控制器（6）通过信号输入传输线（61）分别与装置启停按钮（63）、重液桶（3）中的Ⅰ号密度传感器（351）、原煤桶（4）中Ⅱ号密度传感器（431）、选煤桶（5）中Ⅲ号密度传感器（531）相连；所述控制器（6）通过工作指令输出传输线（63）分别与机械手的旋转驱动电机M1（22）、重液桶（3）中的搅拌电机M2（32）和选煤桶（5）中的叶片驱动电机M3（56）相连。

技术领域

本实用新型涉及煤炭密度分级和煤炭自动浮沉处理技术领域，具体涉及一种用于煤炭密度分级的自动浮沉实验装置及方法。

背景技术

目前煤炭分级技术中根据煤炭粒径进行分级的技术有很多，其中中国矿业大学申请的专利CN 105289985 A就可实现粗、中、细不同粒度煤炭的同时高效分选，解决干法选煤领域选别产品少、精煤质量差、介质利用率低、粉尘无度排放等问题。但是煤炭分级技术中根据煤炭密度值进行分级的技术却很少，国内多数企业或高校在做煤炭密度分级实验时大多还是人工进行。人工进行煤炭密度分级实验需要经历重液调配，然后将装有原煤的桶置于重液中，最后将重液上层分级好的低密度煤炭舀出等步骤。该实验过程耗时长，实验精度及效率较低，而且重液具有一定毒性，若实验人员操作不当致使重液与身体某部位接触，则易造成实验人员中毒或受腐蚀等严重的后果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：提出的一种用于煤炭分级的自动浮沉实验装置及方法，解决现有技术中煤炭分级中存在的问题。

本实用新型技术方案：

本实用新型通过如下技术方案实现：一种用于煤炭密度分级的自动浮沉实验装置，包括重液桶、原煤桶和选煤桶，该装置还包括机械手和控制器，所述控制器通过信号输入传输线分别与装置启停按钮、重液桶中的Ⅰ号密度传感器、原煤桶中Ⅱ号密度传感器、选煤桶中Ⅲ号密度传感器相连；所述控制器通过工作指令输出传输线分别与机械手的电机M1、重液桶中的电机M2和选煤桶中的电机M3相连。

还包括实验台架，所述实验台架阶梯型层状结构，实验台架呈圆弧形，各层面设置圆孔，前排孔和后排孔的分布呈同心圆状，所述实验台底部设置支撑脚。

所述的机械手包括电机M1与减速器相连接并均安装于底座上；旋转驱动轮与减速箱连接，且与旋转从动轮相连，所述旋转从动轮和底座采用球铰支座连接；所述旋转从动轮上设置有机械手Ⅰ号杆；机械手Ⅰ号杆与机械手Ⅱ号杆铰连，机械手Ⅲ号杆呈V状，并在其上端处设计有铰接凸台；所述铰接凸台和机械手Ⅱ号杆另一端铰连，机械手Ⅲ号杆另一端固定连接机械手臂。

所述机械手Ⅰ号杆上端设计有用于铰链连接的凹槽；所述机械手Ⅱ号杆呈弯状，且在其下端设置有用于铰链连接的凸台、在其上端设置有用于铰链连接的凹槽。

所述机械手Ⅰ号杆与机械手Ⅱ号杆还通过Ⅰ号液压杆连接，连接处为万向球连接；所述机械手Ⅱ号杆和机械手Ⅲ号杆还通过Ⅱ号液压杆连接，连接处为万向球连接。

所述机械手臂包含机械左手臂和机械右手臂，机械左手臂和机械右手臂合并状态呈圆型；所述机械左手臂与机械手Ⅲ号杆固定连接，机械右手臂一端与Ⅲ号液压杆连接，另一端与机械左手臂交叉处通过销连接；所述Ⅲ号液压杆与机械右手臂和机械手臂采用万向球连接。

所述重液桶的数量和前排孔的数量一致；所述重液桶外壁上部顶端设计有取放环Ⅰ，下部设计有隔液挡板；隔液挡板和重液桶体形成密封空间，在其空间中心位置处设置有电机M2；在重液桶体上设计有定位凸台A，其数量为3-5个，在定位凸台A正下方设置有Ⅰ号密度传感器；所述隔液挡板正上方设置搅拌叶片，并通过轴与电机M2相连。

所述原煤桶的外壁上部顶端设计有取放环Ⅱ，底部设计有网孔状的底板；在原煤桶体上设计有定位凸台B，其数量为3-5个，在定位凸台B正下方设置有Ⅱ号密度传感器。