[实用新型]定子铁芯绕线机用高效自动供料机构

权利要求书

1.定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，其特征在于，包括：

抓取机构，抓取机构包括左右对称设置的抓取座，抓取座上架设有作前后移动的横梁，横梁上设有作左右移动的竖臂，竖臂上设有作上下移动的夹座，夹座上设有夹爪；

供料输送链，位于抓取机构下方且呈直线状左右延伸，所述供料输送链上传动连接有输送链一以及控制输送链一传动的控制电机一，所述输送链一上放置有若干呈左右直线排布的装夹台，所述供料输送链的下方设有供顶升装夹台的抬升机构；

供料台，位于供料输送链的前方，所述供料台的下方也设有供顶升装夹台的抬升机构。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，其特征在于，所述抬升机构包括抬升板以及控制抬升板作上下运动的抬升气缸。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，其特征在于，所述抬升机构还包括位于抬升气缸两侧的导向套，导向套内滑动连接有顶端固接所述抬升板的导向杆。

4.根据权利要求3所述的定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，其特征在于，所述供料台上具有定位凸起一，所述抬升板上具有定位凸起二，所述装夹台的底部开设有供定位凸起一和定位凸起二分别嵌入的配合槽孔一和配合槽孔二。

5.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，其特征在于，所述横梁滑动连接于抓取座，抓取座上设有前后延伸的传动带一，传动带一与所述横梁部分连接且携横梁一起作前后滑动，所述传动带一上设有控制其传动的控制电机三；所述横梁上设有左右延伸的丝杆一，丝杆一上螺纹连接有丝杆螺母一，丝杆螺母一上设有滑块，所述竖臂设在滑块上，所述横梁上设有控制丝杆一转动的控制电机四；所述夹座上设有丝杆二，丝杆二上螺纹连接有丝杆螺母二，丝杆螺母二固接在所述竖臂上，所述夹座上设有控制丝杆二转动的控制电机五。

6.根据权利要求5所述的定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，其特征在于，所述抓取座间还设有作前后运动的送料架，送料架滑动连接于所述抓取座，所述抓取座上设有前后延伸的传动带二，传动带二与所述送料架部分连接且携送料架一起作前后滑动，所述传动带二上设有控制其传动的控制电机六。

7.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，其特征在于，所述装夹台上布有若干装夹工位。

8.根据权利要求1或7所述的定子铁芯绕线机用高效自动供料机构，其特征在于，所述装夹台的两侧设有提手。