[实用新型]一种双十字XY直线电机平台

说明书

一种双十字XY直线电机平台，包括底座、X轴平台和Y轴平台，X轴平台设置在底座上，X轴平台上设置有两个Y轴平台；X轴平台包括第一定子槽、第一滑轨组件、第一动子和两个连接座，底座上设置有第一定子槽，第一定子槽的两侧均设置有第一滑轨组件，两个连接座分别设置在第一滑轨组件上，连接座的下侧设置有第一动子；连接座的上侧均设置有一个Y轴平台；第一定子槽内铺设有第一定子。本实用新型的工作平台上设置有两个连接座，在每个连接座上均设置有Y轴平台，Y轴平台上设置有工作头；两个工作头可以同时对部件进行加工。在本实用新型中，连接座的运动可以在整个第一定子槽上，这样就解决了传统丝杆作为传动动力时尺寸受到限制的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化工作平台，尤其涉及一种双十字XY直线电机平台。

背景技术

当前在自动化行业里会采用到大量的线性模组，传统的线性模块系由马达电机、滚珠丝杆、导轨和螺帽动子座等构件组成，其工作原理是由马达电机驱动该滚珠丝杆旋转，带动丝杆上的螺帽动子座沿导轨做往复直线运动，然而由丝杆带动动子座的形式不适合双头直线平台，这是因为双头直线平台有两个工作头，这个时候就必须由两根丝杆带动两个动子座，就势必有两个马达电机，这就使得在直线平台上布局非常麻烦；同时高精度的滚珠丝杆加工困难、成本高，令滚珠丝杆实施长度尺寸受到较大的限制，同时也存在装置高速运转的困难。

专利号201621247771.1，圆柱直线模组平台，实现由马达驱动由旋转变为直线运动的移动平台。然而这个专利里面是单头直线工作，工作效率低，并且只能够线性工作，在Y轴上不能够滑动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种双头并且每个工作头在X轴和Y轴方向上均可以滑动。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种双十字XY直线电机平台，包括底座、X轴平台和Y轴平台，所述X轴平台设置在底座上，所述X轴平台上设置有两个Y轴平台；所述X轴平台包括第一定子槽、第一滑轨组件、第一动子和两个连接座，所述底座上设置有第一定子槽，所述第一定子槽的两侧均设置有第一滑轨组件，所述两个连接座分别设置在第一滑轨组件上，所述连接座的下侧设置有第一动子；所述连接座的上侧均设置有一个Y轴平台；所述第一定子槽内铺设有第一定子。在本实用新型中，在X轴平台上设置有两个连接座，在每个连接座上就可以设置一个Y轴平台，工作头设置在Y轴平台的滑动座上，这样在本实用新型中可以设置两个工作头，并且在X轴和Y轴上均可以滑动，实现双头XY直线运动。

上述的双十字XY直线电机平台，优选的，所述连接座呈工字型，包括两块竖板和一块横板，所述横板连接在两块竖板之间；所述第一动子固定安装在横板的下侧面，所述竖板的底部固定设置在第一滑轨组件上；所述Y轴平台固定设置在竖板上。在本实用新型中连接座呈工字型，在横板的下侧形成有一个固定第一动子的连接槽。

上述的双十字XY直线电机平台，优选的，所述第一动子内的线圈组正对着第一定子设置，所述线圈组的引出电线从连接座上引出，引出的电线设置在连接座一侧的拖轨内。将线圈组的引出电线设置在拖轨内防止导线凌乱，保证直线电机平台的顺畅进行。

上述的双十字XY直线电机平台，优选的，所述第一滑轨组件包括X轴轨道和X轴滑块，所述连接座的两块竖板分别固定设置在第一定子槽两侧的X轴轨道上；所述连接座跟随X轴滑块在X轴轨道上滑动。

上述的双十字XY直线电机平台，优选的，所述第一定子槽的两端均设置有端块，所述端块上设置有X轴盖板，X轴盖板的两端分别固定设置在端块上。

上述的双十字XY直线电机平台，优选的，所述X轴盖板设置在连接座的两块竖板之间，并且X轴盖板与连接座的横板之间设置有间隙。X轴盖板的设置防止有灰尘和杂物掉落到底座上。

上述的双十字XY直线电机平台，优选的，所述连接座的两端固定设置有缓冲块。缓冲块的设置能够防止两个工作头发生刚性碰撞。