[实用新型]微型磁力履带车

说明书

本实用新型涉及一种微型磁力履带车，主体的两侧对称设置有磁力履带机构，所述磁力履带机构具有主动轮及从动轮，所述主动轮及从动轮的外部装配有链条，所述链条上均匀固定设置有链板，所述链板上与所述链条相背离的一侧依次设置有架板及永磁体，所述永磁体、架板与所述链条之间可拆卸固定连接，所述永磁体的外部套装有缓冲垫，所述缓冲垫与所述架板可拆卸固定连接；本实用新型中永磁体的外部套装缓冲垫在行进过程中，缓冲垫可对永磁体进行保护，避免永磁体直接与外部发生撞击造成损坏；在使用过程中，缓冲垫和/或永磁体发生磨损后均可单独拆下进行更换，也可以一并全部拆下进行更换，便于后期维护。

技术领域

本实用新型属于履带车技术领域，具体涉及一种微型磁力履带车。

背景技术

在对金属管道外表面进行无损探测时，许多待探测部分是人工无法直接触及、人眼无法直接看到的，这就需要借助磁力履带车搭载无损探测需要用到的仪器如摄像头、传感器、超声探测器等移动至待测位置对其进行检测，或者搭载探测仪器在物体表面进行行走、 做地毯式扫描探测，有时还需要探测一些倾斜面、竖直面、倒立面等。这就要求搭载平台能够在不同角度、不同位置的物体表面上稳定行走。

现有技术中的磁力履带车永磁体直接固定在履带的外部，在行进过程中永磁体极易与外部异物发生撞击造成损坏。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够对永磁体进行有效保护，防止永磁体撞损的微型磁力履带车。

本实用新型的技术方案为：微型磁力履带车，包括履带车主体，主体的两侧对称设置有磁力履带机构，所述磁力履带机构具有主动轮及从动轮，所述主动轮及从动轮的外部装配有链条，所述链条上均匀固定设置有链板，所述链板上与所述链条相背离的一侧依次设置有架板及永磁体，所述永磁体、架板与所述链条之间可拆卸固定连接，所述永磁体的外部套装有缓冲垫，所述缓冲垫与所述架板可拆卸固定连接。

所述永磁体的内部贯穿设置有第一螺栓，所述第一螺栓的端部设置有与其相配合的第一螺母，所述永磁体及架板通过第一螺栓与第一螺母可拆卸固定在所述链板上。

所述缓冲垫的内部贯穿设置有第二螺栓，所述第二螺栓的端部设置有与其相配合的第二螺母，所述缓冲垫通过第二螺栓与第二螺母可拆卸固定在所述架板上。

所述永磁体为长方体结构，所述缓冲垫是与所述永磁体相匹配的长方形框体结构，所述永磁体的厚度不大于所述缓冲垫的厚度。

所述缓冲垫上与所述架板相背离的一侧面设置有防滑条纹。

本实用新型的有益效果：本实用新型中永磁体的外部套装缓冲垫在行进过程中，缓冲垫可对永磁体进行保护，避免永磁体直接与外部发生撞击造成损坏；在使用过程中，缓冲垫和/或永磁体发生磨损后均可单独拆下进行更换，也可以一并全部拆下进行更换，便于后期维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图之一。

图3为本实用新型的局部结构示意图之二。

图4为本实用新型的局部结构示意图之三。

图5为图4中A处的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。