[实用新型]一种全断面隧道掘进机换刀机器人的换刀试验装置

权利要求书

1.一种全断面隧道掘进机换刀机器人的换刀试验装置，包括移动装置，其特征在于，所述移动装置上部固定有旋转装置（4），旋转装置（4）上活动设有与滚刀相匹配的刀箱容器（4-3）。

2.根据权利要求1所述的全断面隧道掘进机换刀机器人的换刀试验装置，其特征在于，所述移动装置包括竖直移动装置（1）、横向移动装置（2）和纵向移动装置（3），所述竖直移动装置（1）、横向移动装置（2）和纵向移动装置（3）沿竖直方向设置，最上部的竖直移动装置（1）、横向移动装置（2）或纵向移动装置（3）上固定有旋转装置（4）。

3.根据权利要求2所述的全断面隧道掘进机换刀机器人的换刀试验装置，其特征在于，所述竖直移动装置（1）上部安装有横向移动装置（2），横向移动装置（2）上部安装有纵向移动装置（3），纵向移动装置（3）上固定有旋转装置（4）。

4.根据权利要求2或3所述的全断面隧道掘进机换刀机器人的换刀试验装置，其特征在于，所述竖直移动装置（1）包括下底板（1-1）、上顶板（1-4）、连杆机构I和连杆机构II，连杆机构I和连杆机构II的上部均与上顶板（1-4）活动连接，连杆机构I和连杆机构II的下部均与下底板（1-1）活动连接，连杆机构I和连杆机构II中部均设有丝杠螺母杆（1-5），两个丝杠螺母杆（1-5）之间通过丝杠杆（1-2）相连接，一个丝杠螺母杆（1-5）与丝杠杆（1-2）螺纹连接，另一个丝杠螺母杆（1-5）与丝杠杆（1-2）活动连接，丝杠杆（1-2）的一端固定有摇杆I（1-3）。

5.根据权利要求4所述的全断面隧道掘进机换刀机器人的换刀试验装置，其特征在于，所述连杆机构I包括两组L型连杆结构，两组L型连接结构之间通过一个丝杠螺母杆（1-5）相连接；所述连杆机构II包括两组四边形连杆结构，两组四边形连杆结构之间通过另一个丝杠螺母杆（1-5）相连接，四边形连杆结构包括通过中间连杆（1-9）连接的两个L型连杆结构；所述L型连杆结构包括上连杆（1-6）和下连杆（1-8），上连杆（1-6）上部与上顶板（1-4）活动连接，上连杆（1-6）下部与下连杆（1-8）活动连接，下连杆（1-8）与下底板（1-1）活动连接；所述中间连杆（1-9）分别与上连杆（1-6）和下连杆（1-8）活动连接。

6.根据权利要求4所述的全断面隧道掘进机换刀机器人的换刀试验装置，其特征在于，所述丝杠杆（1-2）与丝杠螺母杆（1-5）活动连接的一端设有止推部，止推部通过光孔与丝杠螺母杆（1-5）活动连接；所述止推部两侧均固定有扣件（1-7）。

7.根据权利要求4所述的全断面隧道掘进机换刀机器人的换刀试验装置，其特征在于，所述横向移动装置（2）包括丝杠支架（2-1），丝杠支架（2-1）固定在竖直移动装置（1）的上顶板（1-4）上部，丝杠支架（2-1）上活动设有滚珠丝杠I（2-6），滚珠丝杠I（2-6）与丝杠螺母块I（2-5）螺纹连接，丝杠螺母块I（2-5）上部固定有横向移动座（2-2）；所述滚珠丝杠I（2-6）的一端固定设有摇杆II。

8.根据权利要求7所述的全断面隧道掘进机换刀机器人的换刀试验装置，其特征在于，所述横向移动座（2-2）下部设有固定导向机构I，固定导向机构I包括滑杆支架（2-3）和固定导向块I（2-4），滑杆支架（2-3）固定在竖直移动装置（1）的上顶板（1-4）上部，滑杆支架（2-3）上固定有滑杆I（2-7），滑杆I（2-7）与滚珠丝杠I（2-6）相平行；所述固定导向块I（2-4）固定在横向移动座（2-2）的下部，固定导向块I（2-4）滑动设置在滑杆I（2-7）上；所述固定导向机构I的数量设有两个、分别设置在滚珠丝杠I（2-6）的两侧。