[实用新型]一种拼接式飞行器

说明书

本实用新型的拼接式飞行器，包括旋转机构和连接杆，所述旋转机构用于将连接杆连接起来，组成可折叠框架，全部或部分的所述旋转机构处安装有动力系统，所述旋转机构包括交替重叠放置的第一组连接片和第二组连接片，所述第一组连接片和所述第二组连接片均有两个或多个，所有所述连接片上设有圆形孔和插头端，所述两组连接片通过贯穿于所述圆形孔的公共转轴可转动连接；所述连接杆的每一端具有与所述第一组连接片的插头匹配的插孔或者与第二组连接片的插头匹配的插孔，用于与所述插头插接。本实用新型的拼接式飞行器制造简单、强度大、易安装、便于携带、容易维修。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及多旋翼类飞行器，特别是拼接式飞行器。

背景技术

飞行器可分为军用飞行器和民用飞行器，军用飞行器可分为侦察飞行器、诱饵飞行器、电子对抗飞行器、通信中继飞行器、无人战斗机以及靶机等，民用飞行器可分为巡查/监视飞行器、农用飞行器、气象飞行器、勘探玖机以及测绘飞行器等。

现在的飞行器结构复杂，部件繁多，不但生产工艺、材料要求高，而且在发动机功率一定时，机体重量增加一个百分比飞机的机动性能至少会降低一个百分比，勤务性问题也比较严重。

因此，本领域中需要新的飞行器结构方案。

实用新型内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种通用化、模块化、标准化的飞行器机体结构系统，特别是一种制造简单、强度大、易安装、便于携带的拼接式飞行器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种拼接式飞行器，所述飞行器包括旋转机构和连接杆，所述旋转机构用于将连接杆连接起来，组成可折叠框架，全部或部分所述旋转机构处安装有动力系统，

所述旋转机构包括交替重叠放置的第一组连接片和第二组连接片，所述第一组连接片和所述第二组连接片均有两个或多个，所有所述连接片上设有圆形孔和插头端，

所述两组连接片通过贯穿于所述圆形孔的公共转轴可转动连接；

所述连接杆的每一端具有与所述第一组连接片的插头匹配的插孔或者与第二组连接片的插头匹配的插孔，用于与所述插头插接。

在一个实施方案中，所述连接片为单端连接片或双端连接片，所述单端连接片位于所述可折叠框架的边缘，包括位于一端的圆形孔和位于另一端的插头，每组单端连接片的插头与一个连接杆插接；所述双端连接片位于所述可折叠框架的中间，包括位于中央的圆形孔和位于两端的插头，每组连接片的两端的插头分别与一个连接杆插接。

在一个实施方案中，所述连接杆包括杆体和两端的接头，所述接头用于与所述插头插接。

在一个实施方案中，所述连接杆具有空心腔。

在一个实施方案中，所述连接杆具有空心腔中设置选自如下的任一项或任意多项：动力模块、控制模块、通信模块、能源模块。

在一个实施方案中，所述动力系统设置在所述公共转轴上。

在一个实施方案中，所述动力系统分散地分布在所述可折叠框架上。

在一个实施方案中，对于一个旋转机构，所述两组连接片中每个连接片的厚度相同，也可以不同。

在一个实施方案中，对于一个旋转机构，所述第一组连接片和所述第二组连接片的插头相向弯曲，使得所插接连接杆相互平行。

在一个实施方案中，对于一个旋转机构，所述第一组连接片和所述第二组连接片的弯曲呈镜像对称。

在一个实施方案中，对于一个旋转机构，所述第一组连接片和所述第二组连接片的数量相同。

在一个实施方案中，对于一个旋转机构，还包括制动机构，使所述第一组连接片和所述第二组连接片之间的角度固定。