[实用新型]一种基于机器视觉的透明板材缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的透明板材缺陷检测装置，它包括工业相机（1）、工业镜头（13）、工业光源（2）、步进电机和暗箱（12），其特征在于：

所述暗箱（12）的底部根据输送带（10）的输送方向分别设置有进料口和出料口，输送带（10）贯穿暗箱（12）的进料口和出料口延伸至暗箱（12）的外部，待测透明板材（11）放置于输送带（10）上；

在所述暗箱（12）中：

横跨输送带（10）的上方设置有门字形吊架（3），所述工业光源（2）设置于门字形吊架（3）立柱的根部，工业光源（2）设置为线光源，光束方向与待测透明板材（11）的表面平行，光束从待测透明板材（11）的侧面射入；

吊架（3）上位于横梁的一端设置有水平移动滚珠丝杠滑台（6），横梁上设置有与水平移动滚珠丝杠滑台（6）相配合的水平丝杠，水平丝杠上设置有垂直移动滚珠丝杠滑台底座，水平移动滚珠丝杠滑台（6）上设置有用于驱动水平丝杠转动的水平移动步进电机（4），水平移动步进电机（4）通过水平移动滚珠丝杠滑台（6）和水平丝杠驱动垂直移动滚珠丝杠滑台底座沿水平丝杠往复运动；垂直移动滚珠丝杠滑台底座上安装有垂直移动滚珠丝杠滑台（7），垂直移动滚珠丝杠滑台（7）上设置有垂直移动步进电机（5），垂直丝杠的上端安装于垂直移动滚珠丝杠滑台（7）上，垂直丝杠的下端固定安装有工业相机（1），工业镜头（13）设置于工业相机（1）的下方，垂直移动步进电机（5）通过垂直移动滚珠丝杠滑台（7）和垂直丝杠驱动工业相机（1）沿竖直方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的透明板材缺陷检测装置，其特征在于：所述暗箱（12）的材质为黑色POM塑料，暗箱（12）的内表面磨砂处理。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的透明板材缺陷检测装置，其特征在于：所述工业光源（2）设置为线光源，工业光源（2）的光照宽度大于待测透明板材（11）的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的透明板材缺陷检测装置，其特征在于：所述工业相机（1）将采集的光信号转换为电信号，工业相机（1）通过信号线将电信号输入计算机中。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的透明板材缺陷检测装置，其特征在于：所述工业相机（1）选用黑白相机，像素范围为500万-2000万；工业镜头（13）焦距范围为9mm-25mm。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的透明板材缺陷检测装置，其特征在于：所述工业相机（1）的物距范围是100mm-1000mm，视野范围是20-1700mm，曝光时间范围3ms-5ms。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的透明板材缺陷检测装置，其特征在于：所述输送带（10）为黑色。