[实用新型]一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构

权利要求书

1.一种基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，包括：

螺丝供料机，所述螺丝供料机上设有出料口；

带导向杆气缸，所述带导向杆气缸设于所述螺丝供料机的一端；

回转气缸，所述回转气缸与所述带导向杆气缸的活动端传动连接，所述带导向杆气缸用于驱动所述回转气缸上下运动；

收料块，所述收料块设于所述回转气缸的一侧，所述收料块上设有收料口；

移料块，所述移料块与所述回转气缸的活动端传动连接，所述回转气缸用于驱动所述移料块旋转，所述移料块的两端均设有仿形孔，两所述仿形孔分别与所述出料口、所述收料口相正对，且两所述仿形孔分别与所述出料口、所述收料口形成密封腔；

真空发生器，所述真空发生器设于所述螺丝供料机的下方，所述真空发生器分别通过第一气管与两所述仿形孔相连通。

2.根据权利要求1所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，还包括：

两第一电磁阀，两所述第一电磁阀均为两位两通电磁阀，两所述第一电磁阀分别连通所述真空发生器与两所述仿形孔；

两第二电磁阀，两所述第二电磁阀均为三位五通电磁阀，一所述第二电磁阀用于驱动所述带导向杆气缸上升或下降，另一所述第二电磁阀用于驱动所述回转气缸转动；

两单向阀，两所述单向阀分别连通所述真空发生器与两所述仿形孔。

3.根据权利要求2所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，还包括：

底板，所述螺丝供料机设于所述底板的一端上，所述带导向杆气缸设有所述底板的另一端上；

转接板，所述转接板与所述带导向杆气缸的活动端固定连接，所述回转气缸与所述转接板固定连接；

两支撑板，两所述支撑板分别设于所述底板的两侧的底部。

4.根据权利要求3所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，两所述第一电磁阀、两所述第二电磁阀和两所述单向阀均设于所述底板的底部。

5.根据权利要求3所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，所述螺丝供料机的两侧通过安装板与所述底板的一端固定连接。

6.根据权利要求3所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，还包括：电气连接插头、一转二第一气管接头、一转四第一气管接头，所述电气连接插头、所述一转二第一气管接头和所述一转四第一气管接头均设于所述底板的底部。

7.根据权利要求2所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，所述移料块的两端均设有螺纹孔，两所述螺纹孔分别与两所述仿形孔相连通，两所述螺纹孔分别位于所述移料块的顶部的两端，两所述仿形孔分别位于所述移料块的底部的两端，两所述螺纹孔分别通过快插接头与两所述第一气管相连通。

8.根据权利要求2所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，所述收料块的底部设有第二气管，所述第二气管通过气管锁紧螺母与所述收料口固定连接。

9.根据权利要求3所述基于气缸吸盘喷嘴的螺丝送料机构，其特征在于，所述底板上设有支撑座，所述收料块设于所述支撑座上，所述收料块的上表面与所述螺丝供料机位于所述出料口的上表面相齐平。