[实用新型]一种全自动双工位点胶机

说明书

本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种全自动双工位点胶机，包括点胶组件，所述点胶组件设于进料组件和出料组件之间，所述点胶组件通过移载组件分别与所述进料组件和所述出料组件相连接；所述点胶组件包括点胶升降载台，所述点胶升降载台两侧均设有点胶机构，两个所述点胶机构之间还设有清胶机构。通过设置两个点胶机构，点胶头通过三维路径同时对产品进行点胶，满足多方位点胶的同时提高了点胶效率；清胶机构可以对点胶头端部进行清胶，避免人工清理，降低了人工劳动强度；通过设置移载组件相对进料组件、点胶组件和出料组件的交替联动，进一步提高了产品的进料和出料移载效率，实现了点胶生产自动化。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种全自动双工位点胶机。

背景技术

点胶又称涂胶、滴胶、打胶、及灌胶等，专门对流体进行控制。将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部，应用在产品工艺行业时，用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。应用在电子行业时，例如LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示装置)封胶、IC(IntegratedCircuit，集成电路)封装、IC粘接、PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)邦定封胶、电路元件与基板粘接。

传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且在进行点胶工作后胶水会有残留，一般都是通过工作人员手工清理，费时费力，更无法实现生产自动化等缺点。

在科技就是第一生产力的今天，全自动点胶机的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。但现有的点胶机通常只能进行单工位点胶，不仅无法满足需要进行多方位点胶的产品，而且单工位进料出料的方式降低了生产效率。

实用新型内容

为解决上述现有技术中精度低、速度慢等不足，本实用新型提供一种全自动点胶机，可以提高点胶效率，清理点胶头上的残留，实现点胶生产自动化。

本实用新型提供的一种全自动双工位点胶机，包括点胶组件，所述点胶组件设于进料组件和出料组件之间，所述点胶组件通过移载组件分别与所述进料组件和所述出料组件相连接；所述点胶组件包括点胶升降载台，所述点胶升降载台两侧均设有点胶机构，两个所述点胶机构之间还设有清胶机构。

进一步地，两个点胶机构相向设置，所述点胶机构包括胶头横向驱动机构及设于所述胶头横向驱动机构上的胶头升降机构，胶头横向驱动机构设于胶头纵向驱动机构上，点胶头设于所述胶头升降机构上。

进一步地，所述点胶头通过点胶头安装板设于所述胶头升降机构上，所述点胶头安装板上设有点胶头导向卡槽和视觉检测器。

进一步地，所述点胶组件还包括激光传感器，所述激光传感器用于测量所述点胶头的高度。

进一步地，所述清胶机构包括第一清胶机构和第二清胶机构，所述第一清胶机构包括无尘布及滴定管，所述滴定管用于向所述无尘布上滴酒精。

进一步地，所述第二清胶机构包括泡胶盒，所述泡胶盒通过U型管与溶液桶相连接，所述溶液桶上设有液位传感器。

进一步地，所述进料组件包括进料升降载台和进料升降动力件，所述进料升降动力件用于驱动所述进料升降载台升降移动。

进一步地，所述出料组件包括出料升降载台和出料升降动力件，所述出料升降动力件用于驱动所述出料升降载台升降移动。

进一步地，所述出料组件还包括出料手臂，所述出料手臂位于所述出料升降载台上方，所述出料手臂上设有多个吸盘。

进一步地，所述移载组件包括第一载台和第二载台，所述第一载台和所述第二载台通过移载滑轨在所述点胶组件、所述进料组件和所述出料组件之间交替移动。