[实用新型]一种植保无人机承载能力测试装置

说明书

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体的说是一种植保无人机承载能力测试装置，包括无人机本体和拉力计本体，所述无人机本体的底部和顶部分别设置有着陆架和机翼，所述无人机本体的顶部还通过若干组弹簧连接有防护挡圈，所述环体的外圈均匀分布有防撞块，所述机翼位于环体内，所述无人机本体的底部连接有弹性绳，所述弹性绳的一端连接到拉力计本体，所述拉力计本体的底端可转动连接到基座。操作人员只需观察拉力计本体的示数便可了解无人机本体的承载能力情况，操作简单，通过增设防护挡圈，并使机翼位于环体内，能够对机翼进行一定的防护，减少无人机本体在测试时不慎坠落造成的机翼损伤。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机承载能力测试装置。

背景技术

植保无人机又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。承载能力测试是植保无人机测试项目之一，用于检测植保无人机的最大承载能力。

发明人经研究发现，传统的植保无人机在承载能力测试时缺少防护措施，容易导致无人机机翼损坏，如何发明一种植保无人机承载能力测试装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型的目的在于提供一种植保无人机承载能力测试装置，旨在改善传统的植保无人机在承载能力测试时缺少防护措施，容易导致无人机机翼损坏的问题。

本实用新型的技术方案是：一种植保无人机承载能力测试装置，包括无人机本体和拉力计本体，所述无人机本体的底部和顶部分别设置有着陆架和机翼，所述无人机本体的顶部还通过若干组弹簧连接有防护挡圈，弹簧两端的连接方式可根据实际需要进行确定，可通过螺栓固定，也可通过其他可拆卸的方式固定，所述防护挡圈包括环体，所述环体为圆环状，环体的材质可以为金属或者硬质塑料，所述环体的外圈均匀分布有防撞块，所述机翼位于环体内，所述无人机本体的底部连接有弹性绳，所述弹性绳的一端连接到拉力计本体，所述拉力计本体的底端可转动连接到基座。

作为本技术方案的进一步优化，所述无人机本体底部的中间设置有连接套，所述连接套通过牵引环连接到弹性绳。

作为本技术方案的进一步优化，所述牵引环包括圆环部和连接部，所述连接部设置有外螺纹，所述连接套内置内螺纹，所述连接部螺接于连接套，所述弹性绳的一端连接到圆环部，方便连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述防撞块呈环形阵列分布，所述防撞块为厚度不小于十毫米的橡胶块，通过防撞块的设计，也具有一定的缓冲效果。

作为本技术方案的进一步优化，所述防撞块通过粘合胶固定，方便固定。

作为本技术方案的进一步优化，所述拉力计本体的一端设置有连接孔，所述弹性绳的一端连接到连接孔，所述拉力计本体的底端通过铰接球可转动连接到基座，尽量使拉力计本体的方向和弹性绳被拉伸的方向一致，进而使得拉力尽量在一条直线上，减少测试误差。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种植保无人机承载能力测试装置，无人机本体起飞，并拉伸弹性绳，操作人员只需观察拉力计本体的示数便可了解无人机本体的承载能力情况，操作简单，通过增设防护挡圈，并使机翼位于环体内，能够对机翼进行一定的防护，减少无人机本体在测试时不慎坠落造成的机翼损伤，通过防撞块的设计，也具有一定的缓冲效果，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。