[实用新型]全自动双针旋转机头缝纫机电控系统

说明书

本实用新型公开了一种全自动双针旋转机头缝纫机电控系统，包括：电控箱、外围设备、机头转接板、工控一体机；电控箱包括：电源、低压元件、主控电路板、伺服电机驱动器；外围设备包括：7轴电机、阀岛、按钮、电机位置感应器、断线检测、模板到位检测感应器；7轴电机分别为：针主轴控制电机、旋梭主轴控制电机、上机头旋转电机、下机头旋转电机、机头升降电机、工作台板X向移动电机、Y向移动电机；选用24V开关电源为电路板和传感器外围IO设备供电；通过本实用新型的设计，双针动作提高生产效率，上机头和下机头分别独立驱动，可任意转换角度和方向，保证机头沿着线迹的方向进行缝纫，同时通过X向及Y向导轨驱动物料实现任意花样的缝纫。

技术领域

本实用新型涉及于缝纫设备技术领域，涉及一种全自动双针旋转机头缝纫机电控系统。

背景技术

目前模板缝纫机，一般包括：机架及设置在机架上的机头、底线机构和模板传动机构，工作时模板传动机构在控制器的控制下驱动模板按照预设轨迹的运动，由于机头和底线机构的缝纫方向是固定的，模板的运动方向与缝纫方向相反时会造成线迹不美观。

现有机头和底线机构可旋转的缝纫机，通常包括分别独立驱动的上机头和下机头，上机头包括：机头升降组件、机头旋转组件、机头组件，上机头可升降也能与下机头同步适应性旋转。

下机头包括：底线旋转组件、底梭系统，底梭系统设置在底线旋转组件的上部；底线旋转组件带动底梭系统任意方向360°旋转，由于机头内部狭小，结构比较复杂，对加工和配装都提出更高的要求，故障排除与维修较为困难。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种全自动双针旋转机头缝纫机电控装置，该电控系统可以保证机头沿着线迹的方向进行缝纫，保证线迹的完美性，提高缝纫效率，同时通过X 向及Y向导轨驱动物料实现任意花样的缝纫，可方便地更改线迹来实现机器相应的动作，降低了操作技术难度；缝纫速度在允许范围内可调，并可根据需求自动调节针距大小，双针的设计可以大大提高缝纫效率，相对于双头的设计节省成本，占地面积小，同时为机头装配、故障的排除与维修带来一定的便利。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

全自动双针旋转机头缝纫机电控系统，包括：电控箱、外围设备、机头转接板、工控一体机。

电控箱包括：电源、低压元件、主控电路板、伺服电机驱动器。

采用220V交流电源提供总电源，交流接触器和安全继电器双重保护控制上电；选用24V开关电源为电路板和传感器外围IO设备供电。

电控箱与外围设备接线采用4个重载连接器连接，方便装配。

外围设备包括：7轴电机、阀岛、按钮、电机位置感应器、断线检测、模板到位检测感应器。

主控电路板的电机控制接口可通过连接电机驱动器驱动电机运行，本实用新型的全自动双针旋转机头缝纫机电控装置采用施耐德伺服驱动器驱动伺服电机运行，精度高误差低，自带故障显示，方便排查检修。

主控电路板，采用单片机作为CPU的电路板，主控电路板设有输入输出接口和电机控制接口，并做出充分的预留，方便增加功能；主控电路板输入输出接口可以直接连接IO设备，接收传感器信号和按钮信号，通过软件程序控制综合分析这些信号，然后输出电磁阀信号、电机控制信号和系统的状态信号等，从而完成数据输入输出处理，解析，协调控制。