[实用新型]一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车

说明书

本实用新型提供一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车，主要包括：动力系统、载物车厢、轨道和遥控系统；其中动力系统包括动力车头和太阳能板，所述动力车头与载物车厢相连，所述载物车厢和动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触，所述太阳能板将太阳能转化为电能存储在电池组中为单轨运输车提供动力；所述遥控系统通过控制电机的转向来控制单轨运输车运行方向，所述传感器将采集的信息反馈给遥控器，以实现对单轨运输车运行参数的实时监测。本实用新型采用太阳能发电和双遥控远程监控技术，操作安全便捷，实用性强，无需架设电网充电设备，大大降低了农户的运输成本，具有很好的应用和推广价值。

技术领域

本实用新型属于果蔬运输装备领域，具体涉及一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车。

背景技术

丘陵山区约占我国国土总面积的2/3，是苹果、柑橘等经济作物的主产区，生产所需物资和果品的运输是果树种植和水果销售的必经环节。党的十八大以来，绿色、环保观念深入人心，传统运输机能耗高、噪声大、污染严重、运输效果差等缺点急需改善。

基于此背景，近年来电动单轨运输车以其结构简单、噪声小、操纵便捷、绿色环保、轨道铺设灵活、地形适应性好等特点，在西南山地果园机械运输中逐渐开始推广应用；但现有的电动单轨运输车大多以蓄电池为动力源，需要通过电网对其补给电能；丘陵山区果园因地点偏僻、分散等原因，电网架设费用较高且难以全面覆盖，给电动单轨运输车的使用带来了极大的不便。因此，当前迫切需要一种适用于丘陵山地果园运输且无需架设电网的太阳能遥控单轨运输车来代替传统的丘陵山地果园运输机械。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车。该实用新型将太阳能转化为电能为单轨运输车提供动力，减少了电网架设成本和用电成本，从而大大降低了丘陵山地果园的运输成本，提升了果农的经济效益。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车主要包括：动力系统、载物车厢、轨道和遥控系统；

所述动力系统包括动力车头和太阳能板；所述动力车头包括控制器、电池组、电机、变速箱、驱动轮、驱动轴、支重轮、车头底座和外壳；所述动力车头与载物车厢相连，且通过支重轮与轨道的导轨上端滚动接触；所述太阳能板分别固定在车头和车厢顶端及车厢的两侧挡板上，并通过控制器与电池组相连；所述电池组和电机固定在车头底座上，并通过控制器相连；所述电机与变速箱上端相连；所述驱动轮通过驱动轴与变速箱的下端连接，并与轨道上的齿带相啮合；所述外壳安装固定在车头底座上；所述控制器安装固定在外壳顶端；

所述载物车厢包括载物车厢底座、载物车架、支重轮、侧挡板和从动轮；所述载物车厢底座与载物车架相连；所述侧挡板与载物车架通过销轴链接；所述支重轮镶嵌在载物车厢底座内并与导轨上端面滚动接触；所述从动轮与载物车厢底座相连，并置于导轨下侧与导轨侧面滑动接触；

所述轨道包括导轨、侧支撑柱、支撑立柱和齿带；所述导轨与支撑立柱的上端使用螺栓固定连接；所述支撑立柱与侧支撑柱通过螺栓固定连接；所述齿带焊接在导轨的下端；

所述遥控系统包括遥控器、控制器、传感器、信号发射器和信号接收器；所述遥控器为双遥控器，使得位于轨道起点和终点的操作人员均能对单轨运输车进行操控；所述控制器分别与电机、传感器、信号发射器以及信号接收器相连；所述信号发射器和信号接收器安装在载物车厢顶部的太阳能板上端；所述信号接收器接收的遥控器信号通过控制器控制电机运行；所述信号发射器将传感器采集的信号发送给遥控器，实现对单轨运输车的远程操控和实时监测。

作为优选，所述轨道选用下齿带轨道；所述驱动轮选用销轮。

通过以上技术方案，该实用新型具有整体结构紧凑、无需外接电源、成本低、绿色环保、操作便捷等优点，对于地点偏僻、分散的丘陵山区果园，具有很好的应用和推广价值。