[实用新型]一种生物3D打印机

权利要求书

1.一种生物3D打印机，其特征在于，包括主机和打印头，所述主机内固定设置有打印头安装座，所述打印头可拆卸地连接在所述主机内的所述打印头安装座上；所述打印头安装座上设置有用于承载所述打印头的承载结构，所述打印头上设置有与所述打印头安装座的所述承载结构相适配的安装结构，所述打印头安装座通过所述安装结构与所述承载结构之间的承载配合支撑所述打印头。

2.如权利要求1所述的生物3D打印机，其特征在于，所述打印头安装座上设置有至少一个第一永磁体，所述打印头的背侧设置有至少一个第二永磁体，所述第二永磁体与第一永磁体对应设置；或者，

所述打印头安装座上设置有至少一个第一永磁体，所述打印头背侧包括第二铁磁性材料，所述第二铁磁性材料与所述第一永磁体对应设置；或者，

所述打印头背侧设置有至少一个第二永磁体，所述打印头安装座包括第一铁磁性材料，所述第一铁磁性材料与所述第二永磁体对应设置。

3.如权利要求2所述的生物3D打印机，其特征在于，所述打印头安装座的上表面为平坦表面，打印头安装座上部构成承载结构，所述安装结构为所述打印头背侧设置的向外延伸的突出部，所述突出部与所述打印头安装座上部搭接配合；或者，

所述打印头安装座的上部构成呈凸字形结构的承载结构，所述安装结构为所述打印头背侧设置的两个突出部，两个突出部分别与所述凸字形结构的两侧的打印头安装座上表面搭接配合；或者，

所述承载结构为插孔，所述安装结构为设置在所述打印头背侧的与所述插孔适配的连接柱；或者，

所述承载结构为连接柱，所述安装结构为设置在所述打印头背侧的与所述连接柱适配的插孔。

4.如权利要求1所述的生物3D打印机，其特征在于，所述打印头安装座的上表面为平坦表面，打印头安装座上部构成承载结构，所述安装结构为所述打印头背侧设置的向外延伸的突出部，所述突出部与所述打印头安装座上部搭接配合；或者，

所述打印头安装座的上部构成呈凸字形结构的承载结构，所述安装结构为所述打印头背侧设置的两个突出部，两个突出部分别与所述凸字形结构的两侧的打印头安装座上表面搭接配合；或者，

所述承载结构为插孔，所述安装结构为设置在所述打印头背侧的与所述插孔适配的连接柱；或者，

所述承载结构为连接柱，所述安装结构为设置在所述打印头背侧的与所述连接柱适配的插孔。

5.如权利要求1或2所述的生物3D打印机，其特征在于，所述打印头安装座上还设置有第一限位结构，所述打印头上设置有与所述第一限位结构限位配合的第二限位结构。

6.如权利要求5所述的生物3D打印机，其特征在于，所述第一限位结构为限位孔或限位柱，所述第二限位结构为限位柱或限位孔。

7.如权利要求1或2所述的生物3D打印机，其特征在于，所述打印头安装座上设置有第一电连接接头，所述打印头上设置有能够与所述第一电连接接头插接连接或抵压贴紧连接的第二电连接接头。

8.如权利要求7所述的生物3D打印机，其特征在于，所述第一电连接接头为Pogo Pin接头，所述第二电连接接头为Pogo Pin接头。

9.如权利要求1或2所述的生物3D打印机，其特征在于，所述打印头的背侧设置有可拆卸的安装板，所述安装结构设置在所述安装板上。

10.如权利要求2或3所述的生物3D打印机，其特征在于，所述打印头的背侧设置有可拆卸的安装板，所述第二永磁体设置在所述安装板上。

11.如权利要求3所述的生物3D打印机，其特征在于，所述打印头的背侧设置有可拆卸的安装板，所述安装结构设置在所述安装板上。

12.如权利要求5所述的生物3D打印机，其特征在于，所述打印头的背侧设置有可拆卸的安装板，所述第二限位结构设置在所述安装板上。

13.如权利要求6所述的生物3D打印机，其特征在于，所述打印头的背侧设置有可拆卸的安装板，所述第二限位结构设置在所述安装板上。