[实用新型]一种分置式电力驱动遥控单轨运输车

说明书

本实用新型提供一种分置式电力驱动遥控单轨运输车，主要包括：动力车头、载物车厢、轨道和遥控器。动力车头包括车头底座、外壳、支重轮、电机、电池、驱动轮、变速箱、PLC控制器、传感器、信号发射器和信号接收器；载物车厢包括车厢底座、载物车架、支重轮、从动轮和侧挡板；轨道包括导轨、支撑立柱和齿带。所述两侧动力车头与载物车厢相连；所述载物车厢和两侧动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触；所述遥控器控制电机的转向来改变运输车运行方向。本实用新型采用两端分置式电力驱动和双遥控技术，其结构紧凑，可靠性高，操作安全便捷，大大提高了丘陵山区果园运输的工作效率。

技术领域

本实用新型属于丘陵山地果园运输装备领域，具体涉及一种分置式电力驱动遥控单轨运输车。

背景技术

丘陵山区是我国苹果、柑橘等经济作物的主产区，传统的平地运输机械难以适应崎岖不平、地形多变的丘陵山地果园，无法平稳、安全地实现水果和农资的运输；常规道路交通建设费用高，占地面积大，对丘陵山地的生态和水土结构造成严重破坏，难以大面积推广。因而，目前丘陵山区的水果采收后的运输大多还是以人工为主，但人工运输存在着劳动强度大、效率低、安全风险大等问题。

单轨运输车以其结构简单、经济性好、铺设轨道灵活且对果园地形破坏较小，具有良好的延展性和地形适应性等特点，在西南山地果园机械运输中应用较为广泛。现有的单轨运输机多以小功率内燃机为动力源，该类运输机存在运载量小、效率低、噪声大、污染环境等缺点，不符合国家倡导的绿色环保理念；此外，内燃机单轨运输车在工作过程中发动机一直处于运行状态，当运输到预定位置时往往需要人工同时操纵离合和刹车操纵杆才能完成停车，增大了操作人员的劳动强度和安全隐患。因此，迫切需要一种适用于丘陵山地果园运输的大功率电动遥控单轨运输车来代替传统的丘陵山地果园运输机械。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种分置式电力驱动遥控单轨运输车。该实用新型采用两端分置式电力驱动，结构紧凑，可靠性高，操作安全便捷，可大大提高丘陵山地果园运输的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分置式电力驱动遥控单轨运输车，主要包括动力车头、载物车厢、轨道和遥控器，具体包括：支重轮、车头底座、载物车厢底座、电池、变速箱、电机、外壳、PLC控制器、信号发射器、信号接收器、载物车架、侧挡板、牵引接头、导轨、支撑立柱、齿带、驱动轮、驱动轴、从动轮、传感器和遥控器；

所述动力车头包括车头底座、外壳、支重轮、电机、电池、驱动轮、变速箱、PLC控制器、传感器、信号发射器和信号接收器；两侧所述动力车头通过牵引接头与载物车厢相连，通过支重轮与轨道的导轨滚动接触；所述电池和电机固定在车头底座上；所述电池与电机相连；所述电机与变速箱上端相连；所述驱动轮与变速箱的下端通过驱动轴连接，并与轨道上的齿带相啮合；所述外壳安装固定于车头底座上；所述PLC控制器安装在右侧动力车头外壳的顶端，并分别与电池、电机、传感器、信号发射器以及信号接收器相连；所述信号接收器接收的遥控器信号通过PLC控制器控制两侧电机协调运行；所述信号发射器将传感器采集的信号发送给遥控器；

所述载物车厢包括载物车厢底座、载物车架、支重轮、从动轮和侧挡板；所述载物车厢底座与载物车架相连；所述侧挡板与载物车架通过销轴连接；所述支重轮镶嵌在载物车厢底座内并与导轨上端面滚动接触；所述从动轮与载物车厢底座相连，并置于导轨下侧与导轨侧面滑动接触；

所述轨道包括导轨、支撑立柱和齿带；所述导轨与支撑立柱的上端使用螺栓固定连接；所述齿带焊接在导轨的下端。

驱动为两侧分置式电力驱动，此驱动方式使得运输车动力车头重心降低，整体结构更加紧凑，总功率和运载能力大幅度提升；

所述遥控器为双遥控器，使得位于轨道起点和终点的操作人员均能对轨道运输车进行操控。

作为优选，所述轨道选用下齿带轨道；所述驱动轮选用销轮，传动方式为齿带-销轮传动。