[实用新型]一种镜片旋转移位抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种镜片旋转移位抓取机构，旋转移位抓取机构固定安装于XY轴操作台上，旋转移位抓取机构包括安装台、驱动承接组件、旋转驱动组件和旋转抓取部，所述旋转驱动组件水平固定安装于所述安装台的上表面右侧且工作端延伸至所述安装台的中间位置，所述驱动承接组件固定于所述旋转驱动组件的工作端，所述旋转抓取部贯穿固定于所述安装台的横向两侧并位于所述旋转驱动组件的左右两侧，所述驱动承接组件的左右两侧均分别与所述旋转抓取部通过同步带传动连接；本实用新型能够同步完成将多个镜片同时抓取旋转至加工位置，抓取效率高，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及镜片制造设备技术领域，尤其涉及到一种镜片旋转移位抓取机构。

背景技术

镜片作为光学设备的主要组成部分被广泛应用，例如眼镜、摄像机、显微镜等等，因此镜片的形状尺寸也不尽相同，而镜片在生产加工时需要经过多道加工工序，由于镜片的自身特性，因此镜片大多都是放置于固定的容置托盘内，每个容置托盘整齐排列放置多个镜片，相应的每道加工工序都需要对镜片进行抓取移动，将上道工序完成的镜片移动至下道工序，并且根据加工需要，例如进行检测或者打磨还需要对镜片进行旋转移位，现有技术都是通过三轴移动机械手配合旋转气缸完成对每个镜片的旋转移动，但三轴移动机械手一次只能完成一块镜片的抓取移位，抓取效率低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种镜片旋转移位抓取机构。

本实用新型提供的技术文案，一种镜片旋转移位抓取机构，旋转移位抓取机构固定安装于XY轴操作台上，通过XY轴操作台控制旋转移位抓取机构的横向移动和纵向移动，旋转移位抓取机构包括安装台、驱动承接组件、旋转驱动组件和旋转抓取部，所述安装台水平固定于XY轴操作台的安装端，所述旋转驱动组件水平固定安装于所述安装台的上表面右侧且工作端延伸至所述安装台的中间位置，所述驱动承接组件固定于所述旋转驱动组件的工作端，所述旋转抓取部贯穿固定于所述安装台的横向两侧并位于所述旋转驱动组件的左右两侧，所述旋转抓取部与所述安装台的结合部均通过轴承转动连接，所述驱动承接组件的左右两侧均分别与所述旋转抓取部通过同步带传动连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述驱动承接组件做横向往复运动，进而带动所述旋转抓取部做回转运动，所述旋转抓取部用于抓取物料。

优选地，所述旋转抓取部包括左侧抓取组件和右侧抓取组件，所述左侧抓取组件设置于所述安装台的横向左侧，所述右侧抓取组件设置于所述安装台的横向右侧。

优选地，所述旋转驱动组件为侧轨型滑台气缸，所述侧轨型滑台气缸的侧移滑块顶部外侧面上固定连接所述驱动承接组件。

优选地，所述驱动承接组件为U型架，所述U型架的底板内侧面固定于所述侧轨型滑台气缸的工作端外侧面，所述U型架的左侧板和右侧板分别与所述左侧抓取组件和所述右侧抓取组件均通过同步带连接。

优选地，所述左侧抓取组件包括三个结构相同且呈一字型排列的抓取单元组成，三个抓取单元从左至右依次为左侧抓取单元、中间抓取单元和右侧抓取单元，三个抓取单元的上部通过左侧同步带串联，左侧同步带上靠近所述U型架的一侧且与所述U型架的左侧板相对应的位置通过压块固定连接，压块将左侧同步带固定压合于左侧板的外壁，使左侧同步带随着U型架的移动而移动。

优选地，所述抓取单元包括同步轮、转动轴、安装板和吸嘴，所述转动轴竖直贯穿于所述安装台且与所述安装台的结合部通过轴承转动连接，所述同步轮固定套设于所述转动轴的上端部，所述安装板固定安装于所述转动轴的下端，吸嘴为两个，两个吸嘴并排安装于所述安装板上，两个吸嘴的进气端与气源连接。

优选地，所述安装台上位于所述中间抓取单元的同步轮外侧的左右两侧均分别竖直固定设置有涨紧轮，两个涨紧轮用于向内限制左侧同步带。

优选地，所述右侧抓取组件和所述左侧抓取组件在所述安装台上沿所述旋转驱动组件的左右两侧互为水平镜像。