[实用新型]一种抓娃娃机工作原理演示机器人

权利要求书

1.一种抓娃娃机工作原理演示机器人，包括支撑架（1）和支撑底座（2），其特征在于：所述支撑底座（2）固定连接在支撑架（1）的底端，所述支撑架（1）的顶端安装有旋转机构（3），所述旋转机构（3）上连接有悬臂（4），所述悬臂（4）上固定连接有固定架（5），所述固定架（5）与悬臂（4）之间固定连接有加固架（6），所述悬臂（4）的尾端上表面固定连接有收发控制器（7），所述悬臂（4）尾端还固定连接有配重块（8），所述固定架（5）与悬臂（4）远离配重块（8）一端之间固定连接有加固绳索（9）；所述悬臂（4）上还固定连接有齿板（10），所述悬臂（4）和齿板（10）上连接有平移装置（11），所述平移装置（11）与第一悬吊绳索（12）上端固定连接，所述悬臂（4）下表面还固定连接有第一连接块（13），所述第一连接块（13）上固定连接有第一中型电机（14），所述第一中型电机（14）上固定连接第二悬吊绳索（15）的上端，所述第一悬吊绳索（12）和第二悬吊绳索（15）的下端连接有夹物装置（16）。

2.根据权利要求1所述的一种抓娃娃机工作原理演示机器人，其特征在于：所述旋转机构（3）包括有大型电机（301）和固定板（302），所述固定板（302）固定连接在支撑架（1）的顶端，所述大型电机（301）固定安装在支撑架（1）和固定板（302）之间，所述大型电机（301）的输出轴上固定连接有旋转轴（303），所述旋转轴（303）顶端贯穿固定板（302）且与悬臂（4）下表面固定连接，所述固定板（302）的上表面还设置有轴承（304），所述轴承（304）的内环与固定板（302）固定连接，所述轴承（304）的外环与悬臂（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓娃娃机工作原理演示机器人，其特征在于：所述平移装置（11）包括有安装框（1101），所述安装框（1101）滑动连接在悬臂（4）上，所述安装框（1101）的上表面固定连接有第二连接块（1102），所述第二连接块（1102）之间固定连接有第二中型电机（1103），所述第二中型电机（1103）上固定连接有第一齿轮（1104），所述第一齿轮（1104）与齿板（10）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓娃娃机工作原理演示机器人，其特征在于：所述夹物装置（16）包括有悬吊架（1601），所述悬吊架（1601）固定连接在第一悬吊绳索（12）和第二悬吊绳索（15）下端，所述悬吊架（1601）的内部固定连接有固定块（1602），所述固定块（1602）上固定连接有伸缩电机（1603），所述伸缩电机（1603）下端的伸缩杆上固定连接有齿条（1604），所述悬吊架（1601）的底面上固定连接有连接耳（1605），所述连接耳（1605）上转动连接有连接轴（1606），所述连接轴（1606）的中间位置固定连接有第二齿轮（1607），所述第二齿轮（1607）与齿条（1604）啮合连接，所述连接轴（1606）的两端固定连接有夹物爪（1608）。