[实用新型]一种用于排水管道检测的水上水下一体机漂浮设备

权利要求书

1.一种用于排水管道检测的水上水下一体机漂浮设备，其特征在于：它包括漂浮载体，漂浮载体的上部固定有腔体和水上采集模块，腔体内设有控制模块，腔体的尾部设有与传输电缆连接的第一电缆接头；漂浮载体的下部固定有水下采集模块，水下采集模块的尾部设有与传输电缆连接的第二电缆接头；第一电缆接头和第二电缆接头通过一个一分二的转接头连接；

所述的转接头包括接头主体，接头主体的前端设有与第一电缆接头匹配的前端接头，接头主体的末端设有与传输电缆连接的末端接头，接头主体的侧向引出分线电缆，分线电缆的末端设有与第二电缆接头匹配的侧向接头。

2.根据权利要求1所述的用于排水管道检测的水上水下一体机漂浮设备，其特征在于：所述的水上采集模块为视频采集模块。

3.根据权利要求1所述的用于排水管道检测的水上水下一体机漂浮设备，其特征在于：所述的水上采集模块上还连接有旋转机构。

4.根据权利要求1所述的用于排水管道检测的水上水下一体机漂浮设备，其特征在于：所述的水上采集模块设置在腔体的前端，在腔体与水上采集模块之间还设有灯架。

5.根据权利要求1所述的用于排水管道检测的水上水下一体机漂浮设备，其特征在于：所述的水下采集模块为声纳探头。

6.根据权利要求5所述的用于排水管道检测的水上水下一体机漂浮设备，其特征在于：所述的声纳探头包括主外壳和前外壳；其中：

前外壳连接在主外壳的前端，前外壳的至少一部分由超声波可穿透材料制成，前外壳内固定有超声波换能器；

主外壳内设有电路板，电路板通过电路板固定结构固定在主外壳内，电路板上设有依次连接的超声激励与接收电路、AD采样模块、微处理器、网络驱动通讯电路和电力载波模块，其中超声激励与接收电路与所述的超声波换能器连接；

主外壳的后部设有所述的第二电缆接头，第二电缆接头的内部与主外壳内的电力载波模块连接，所述的分线电缆为两芯电力线。

7.根据权利要求1所述的用于排水管道检测的水上水下一体机漂浮设备，其特征在于：所述的漂浮载体为无动力漂浮板。

8.根据权利要求7所述的用于排水管道检测的水上水下一体机漂浮设备，其特征在于：所述的无动力漂浮板由UPVC材质的空心管组合而成。

9.根据权利要求1所述的用于排水管道检测的水上水下一体机漂浮设备，其特征在于：所述的漂浮载体为螺旋滚筒。

10.根据权利要求9所述的用于排水管道检测的水上水下一体机漂浮设备，其特征在于：所述的螺旋滚筒与腔体通过支架连接，螺旋滚筒内设有驱动机构，驱动机构由所述的控制模块控制。