[实用新型]一种自动化润滑油油桶贴标签装置

权利要求书

1.一种自动化润滑油油桶贴标签装置，其特征在于：包括对称分布在主操作台(4)上端的贴标装置，所述贴标装置包括与主操作台(4)连接的粘贴装置(6)和机械手臂(1)、与机械手臂(1)连接的T形连接板(3)和与T形连接板(3)连接的夹取装置(2)，所述粘贴装置(6)包括支撑块(62)、与支撑块(62)两侧连接的侧板(61)、位于支撑块(62)上端的贴标安装槽(63)和放置槽(65)、位于侧板(61)内部的储液箱(64)、连通储液箱(64)和贴标安装槽(63)的连接槽(68)，贴标安装槽(63)底部通过弹簧与推动块(67)连接，且推动块(67)上表面放置有贴标，放置槽(65)内部安装有距离检测器(66)，距离检测器(66)将信号传至主控制模块(5)，主控制模块(5)控制阀门(69)的开闭，阀门(69)位于连接槽(68)和储液箱(64)连接处。

2.根据权利要求1所述的一种自动化润滑油油桶贴标签装置，其特征在于：所述夹取装置(2)包括对称分布在连接板(3)上下端的旋转器(21)和弧形板(22)和与弧形板(22)一端连接的凸起块(24)，旋转器(21)与弧形板(22)相连接，弧形板(22)内侧安装有防滑垫，防滑垫内侧镶嵌有凸起球(23)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化润滑油油桶贴标签装置，其特征在于：所述支撑块(62)上端设置为与油桶形状相匹配的弧形，推动块(67)为T字形，推动块(67)上端与支撑块(62)的弧形相匹配，主控制模块(5)控制推动块(67)沿着贴标安装槽(63)上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种自动化润滑油油桶贴标签装置，其特征在于：所述凸起块(24)位于弧形板(22)内侧的一端为三角形状，且凸起块(24)的厚度大于弧形板(22)的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种自动化润滑油油桶贴标签装置，其特征在于：所述机械手臂(1)包括两个连接杆和连接两个连接杆的伸缩杆，其中一个连接杆与电机连接，另一个连接杆通过第一旋转器与T形连接板(3)，两个连接杆活动连接，主控制模块(5)控制伸缩杆和电机，第一旋转器和旋转器(21)与主控制模块(5)的输出端连接。