[实用新型]自动抓取机构

权利要求书

1.一种自动抓取机构，其特征在于，其包括底板、立板、横移固定板、横移气缸、垂直固定板、垂直气缸、升降座、缓冲板、气缸固定板、夹持气缸和夹爪，所述立板的下端垂直设置在底板上，所述横移固定板水平设置在立板的上端，所述缓冲板设置在横移固定板的一端，所述气缸固定板设置在横移固定板的另一端，该横移固定板上设有水平导轨，所述垂直固定板通过水平滑块活动设置在水平导轨上，所述横移气缸设置在气缸固定板上，并能驱动垂直固定板于水平导轨上作往复运动，所述垂直固定板上设有垂直导轨，所述升降座通过垂直活块活动设置在垂直导轨上，所述垂直气缸垂直设置在垂直固定板的上端，并能驱动升降座于垂直导轨上作往复运动，所述夹持气缸设置在升降座上，且该夹持气缸的两夹持手指朝下，两夹爪设置在两夹持手指上。

2.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于：所述底板和立板的连接位置处设有加强板，该加强板的外形轮廓为三角形。

3.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于：所述夹爪的一端向上延伸形成一与所述夹持手指相连接的安装部，另一端水平延伸形成夹持部，该夹持部的内侧壁上设有弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于：所述横移气缸的缸体前端上设有侧安装板，所述气缸固定板上设有让该横移气缸的缸体前端穿过的侧开口，该横移气缸的缸体前端穿过侧安装板的侧开口，并通过侧安装板进行固定，该横移气缸的活塞杆前端设有外螺纹，并在所述垂直固定板的侧壁上设有与横移气缸的活塞杆相适配的第一螺纹孔，所述横移气缸的活塞杆前端穿过第一锁紧螺母并拧入该第一螺纹孔，所述第一锁紧螺母顶压在垂直固定板的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于：所述垂直固定板的上端设有上板，下端设有下板，所述垂直气缸的缸体下端上设有上安装板，所述上板上设有让该垂直气缸的缸体下端穿过的上开口，该垂直气缸的缸体下端穿过上板的上开口，并通过上安装板进行固定，该垂直气缸的活塞杆下端设有外螺纹，并在所述升降座的顶面设有与垂直气缸的活塞杆相适配的第二螺纹孔，所述垂直气缸的活塞杆前端穿过第二锁紧螺母、第三锁紧螺母并拧入该第二螺纹孔，所述第二锁紧螺母和第三锁紧螺母相叠置，且该第三锁紧螺母顶压在所述升降座的顶面。