[实用新型]一种挂锁自动化组装设备

说明书

本实用新型提供了一种挂锁自动化组装设备，包括机架、转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构。所述转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构均固设于机架之上；所述转盘式组装机构固设于机架中心，所述上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构以顺时针顺序依次设于转盘式组装机构外沿周边。本实用新型的挂锁自动化组装设备，其能高度自动化完成各个配件的自动化组装，极大的提高了组装效率。

技术领域

本实用新型属于挂锁自动化装配设备技术领域，具体涉及一种挂锁自动化组装设备。

背景技术

挂锁是一种常见的锁具，随着科技的发展和人工成本的提高，现有的生产和组装方式在材料成本和人力成本提高的情况下，锁体各个配件的组装如果还依靠人工组装的话，则造成生产效率低下、生产成本过高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种挂锁自动化组装设备，其能高度自动化完成各个配件的自动化组装，极大的提高了组装效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种挂锁自动化组装设备，包括机架、转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构；

所述转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构均固设于机架之上；所述转盘式组装机构固设于机架中心，所述上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构以顺时针顺序依次设于转盘式组装机构外沿周边；

所述上锁体机构包括步进电机、送料同步带、从动同步带轮、主动同步带轮、送料横梁；所述送料横梁的前端设有带轮安装座，其后端设有电机安装座。

所述步进电机、从动同步带轮分别固设于电机安装座、带轮安装座上。所述送料同步带的前后两端分别套设于从动同步带轮、主动同步带轮之上，其中部设有送料横梁；主动同步带轮与步进电机的输出轴连接。所述送料同步带的表面设有若干垂直设置的卡板，相邻卡板之间设有卡槽，锁体设于卡槽之内。所述送料横梁的两侧面设有锁体挡板，限制锁体从卡槽的两侧滑出。设备运行时，一般采用人工方式将锁体放置于同步带上卡槽之内，完成上料。

所述转盘式组装机构包括转盘电机、分割器、转盘、定盘、中心支座、夹锁工装、工装打开装置。所述转盘中心通过分割器连接转盘电机，定盘通过中心支座固设于分割器的壳体之上，所述转盘、定盘同轴设置。转盘电机带动转盘旋转至下一工位。所述转盘的边沿设有若干个夹锁工装，夹锁工装用于夹紧固定锁体。所述夹锁工装包括直线滑轨组件、夹板、钳模、连接轴、中心轴、摆杆、摆杆连杆、拉簧；所述直线滑轨组件包括滑轨、两个滑块；两个滑块分设于滑轨之上，滑块顶部分别固定连接夹板，夹板的前端固设有钳模，钳模的内侧设有与锁体边沿形态尺寸相适配的凹槽。所述夹板顶端设有连接轴，滑轨的中段固设有垂直设置的中心轴；摆杆连杆的一端套设于连接轴上，两者连接部套设有轴承，其另一端与摆杆的一端铰接；所述摆杆套设于中心轴之上，两者的连接部套设有轴承。拉簧的两端分别连接连接轴顶部。所述工装打开装置包括开模气缸、开模三角推块，开模气缸的输出轴前端连接开模三角推块，开模气缸可带动开模三角推块前后反复运动。所述夹板的末端设有开合轴承，开模三角推块前推时，开模三角推块的斜面推顶开合轴承，以使夹板向两侧移动，以此实现开模（打开夹锁工装），锁体装夹和锁体卸载时均需要打开夹锁工装。所述夹锁工装的顶部还盖设有防护罩。

所述装弹簧机构包括弹簧下料振动盘、弹簧送料通道组件、弹簧推送气缸、下料斗、弹簧模具、弹簧模具升降气缸。