[实用新型]一种汽车刹车片加工上下料机械手

说明书

一种汽车刹车片加工上下料机械手，属于汽车刹车片加工装置技术领域，该机械手包括工作台、滑动支臂以及驱动滑动支臂沿垂直于和平行于工作台的方向移动的驱动机构，工作台上设置有旋转定位部件，旋转定位部件沿其圆周方向层叠定位放置有刹车片；工作台上固定驱动机构，驱动机构与滑动支臂滑动连接，滑动支臂的端部固定有转移刹车片的取放组件，本实用新型的有益效果是，该机械手整体结构简单，自动化程度高，可将刹车片层叠存放并自动旋转定位，通过滑动臂上的取放组件可将刹车片高效转移到另一个工位进行加工，提高了生产效率和定位精度，而且降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及汽车刹车片加工装置技术领域，尤其涉及一种汽车刹车片加工上下料机械手。

背景技术

在进行汽车刹车片加工生产时，要不断的将刹车片送入工装上固定加工，这种不断和反复的送入工装固定和取下工装，目前完全依靠人工操作，在大批量生产刹车片的同时，这种传统的人工操作方式直接影响了生产效率，并增加了工人的劳动强度，还不利于安全生产的管理规范要求。因此，如何设计一种装置可以依靠自动化操作完成刹车片的取放，提高生产效率和定位精度，降低工人的劳动强度，是目前刹车片生产中需要解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车刹车片加工上下料机械手，主要解决了现有的汽车刹车片在加工过程中，需要人工在加工工装上反复取放刹车片，使生产效率降低的问题，目的在于，通过设计一种上下料机械手，可将刹车片层叠存放，通过自动化操作，可将刹车片高效转移到另一个工位进行加工，提高了生产效率和定位精度，而且降低了工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述汽车刹车片加工上下料机械手，包括工作台、滑动支臂以及驱动所述滑动支臂沿垂直于和平行于工作台的方向移动的驱动机构，所述工作台上设置有旋转定位部件，所述旋转定位部件沿其圆周方向层叠定位放置有刹车片；所述工作台上固定所述驱动机构，所述驱动机构与所述滑动支臂滑动连接，所述滑动支臂的端部固定有转移所述刹车片的取放组件。

进一步地，所述驱动机构包括垂直滑动相连的横向直线模组和纵向直线模组，所述纵向直线模组与所述滑动支臂滑动连接。

进一步地，所述横向直线模组通过安装支架固定在所述工作台上，所述纵向直线模组上固定有与所述横向直线模组滑动配合的滑块Ⅰ，所述滑动支臂的端部设置有与所述纵向直线模组滑动配合的滑块Ⅱ。

进一步地，所述横向直线模组内设置有横向滑槽，所述横向滑槽与所述滑块Ⅰ卡接滑动配合；所述纵向直线模组内设置纵向滑槽，所述纵向滑槽与所述滑块Ⅱ卡接滑动配合。

进一步地，所述横向直线模组和纵向直线模组的结构相同，设置为同步带型直线模组或滚珠丝杆型直线模组。

进一步地，所述旋转定位部件包括设置在所述工作台上的旋转平台，所述旋转平台上沿其圆周方向设置有将所述刹车片定位的定位柱，所述旋转平台底部连接有驱动其旋转的驱动电机。

进一步地，所述滑动支臂包括与所述纵向直线模组垂直的支臂本体，所述支臂本体的端部设置有两个安装孔，每个安装孔内固定一组所述取放组件。

进一步地，所述取放组件包括中空导向杆以及中空导向杆上由下而上依次设置的橡胶吸盘、限位块Ⅰ、限位块Ⅱ和限位块Ⅲ，所述限位块Ⅱ的下方套接有限位套筒，所述限位套筒通过螺栓固定在限位块Ⅰ上，所述限位块Ⅱ的一侧设置有进气口，所述限位块Ⅱ和限位块Ⅲ之间设置有缓冲弹簧，所述中空导向杆穿过所述支臂本体后通过安装螺母固定。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过工作台上的旋转定位部件将刹车片沿其圆周方向层叠定位放置，使刹车片在旋转的同时，通过驱动机构驱动滑动支臂通过取放组件将刹车片从工作台转移到下一个工位进行加工装配，实现了刹车片的自动化取放操作，提高了刹车片的生产效率和定位精度，而且降低了工人的劳动强度。