[实用新型]双电机驱动电路

说明书

本实用新型公开了一种双电机驱动电路，包括主电机驱动电路和从电机驱动电路所述主电机驱动电路与门锁电机连接，用于在主蓝牙模块控制下，驱动所述门锁电机转动；所述从电机驱动电路与门锁电机连接，用于在从蓝牙模块控制下，驱动所述门锁电机转动。一方面，减少了采用两套智能门锁时的生产成本。另一方面，在其中一电机驱动电路出现故障无法驱动门锁电机工作时，另一电机驱动电路可驱动门锁电机工作，保证了智能门锁长期正常工作，减少智能门锁出现故障的频率。

技术领域

本实用新型涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种双电机驱动电路。

背景技术

智能门锁有区别于传统的机械门锁，智能门锁主要电子设备控制电机转动来控制锁芯的伸缩来对门进行锁紧或打开，由于电机和电机控制设备均为电子设备，由于电子设备在使用过程中，可能会出现故障。导致门锁无法正常锁紧或打开，为用户带来极大的不便，现有技术中，主要通过采用两套智能门锁来同时控制电机转动，以便在其中一套智能门锁出现故障时，可以启动另外一套智能门锁驱动电机工作。当时采用两套智能门锁会带来智能门锁的生产成本高问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种双电机驱动电路。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的双电机驱动电路，所述双电机驱动电路包括：

主电机驱动电路，所述主电机驱动电路与门锁电机连接，用于在主蓝牙模块控制下，驱动所述门锁电机转动；

从电机驱动电路，所述从电机驱动电路与门锁电机连接，用于在从蓝牙模块控制下，驱动所述门锁电机转动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述主电机驱动电路包括：

主驱动电路，所述主驱动电路包括主驱动芯片及主芯片外围电路，所述主驱动芯片分别与所述主蓝牙模块和门锁电机连接，所述主驱动电路用于将主蓝牙模块输出的控制信号转换为第一电机驱动信号。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述主电机驱动电路还包括：

主驱动关断电路，所述主驱动关断电路与所述主驱动芯片的接地端连接及参考地，所述主驱动关断电路用于控制所述主驱动芯片的接地端与参考地之间的通断，以通过所述主驱动芯片驱动所述门锁电机转动或停止转动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述主电机驱动电路还包括：电机故障检测电路，所述电机故障检测电路包括；第一电阻R610、第二电阻 R611、第三电阻R612和第四电阻R613，所述第一电阻R610的一端与所述主驱动芯片的正输出端连接，所述第一电阻R610的另一端与所述第二电阻R611的一端连接，所述第二电阻R611的另一端与参考地连接，所述第一电阻R610、第二电阻R611的公共端与所述主蓝牙模块和/或从蓝牙模块连接；

所述第四电阻R613的一端与所述主驱动芯片的负输出端连接，所述第四电阻R613的另一端与所述第三电阻R612的一端连接，所述第三电阻R612的另一端与参考地连接，所述第四电阻R613、第三电阻R612的公共端与主蓝牙模块和/或从蓝牙模块连接。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述主电机驱动电路还包括：第一PVS管D602和第二PVS管D603，所述第一PVS管D602的阴极与所述主驱动芯片的正输出端连接，所述第一PVS管D602的阳极与参考地连接；所述第二PVS管D603的阴极与所述主驱动芯片的负输出端连接，所述第二PVS管 D603的阳极与参考地连接。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述从电机驱动电路包括：

从驱动电路，所述从驱动电路包括从驱动芯片及从芯片外围电路，所述从驱动芯片分别与所述从蓝牙模块和门锁电机连接，所述从驱动电路用于从蓝牙模块输出的控制信号转换为第二电机驱动信号。