[实用新型]一种拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构

权利要求书

1.一种拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构，包括用于输送平方状态下的卷管的振动输送带，其特征在于：所述振动输送带的出口端依次设置有翻转工位和装配工位，所述翻转工位的上方设置有可移动装配工位的抓取机构；

所述装配工位固定有待装配的螺杆；

所述翻转工位包括第一双向平移气缸，所述第一双向平移气缸的工作端设置有成对的第一L型滑块，各个第一L型滑块朝里的侧面均设置有用于夹持卷管的第一卡持槽，所述第一双向平移气缸的一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转盘与第一双向平移气缸的缸体固接；

所述抓取机构包括第二双向平移气缸，所述第二双向平移气缸的工作端设置有成对的第二L型滑块，各个第二L型滑块朝里的侧面均设置有用于夹持卷管的第二卡持槽。

2.根据权利要求1所述的拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构，其特征在于：所述第一卡持槽的横截面呈半圆形状设置。

3.根据权利要求1所述的拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构，其特征在于：所述第二卡持槽的横截面呈半圆形状设置。

4.根据权利要求1所述的拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构，其特征在于：所述抓取机构还设置有驱动第二双向平移气缸上下移动的升降导轨以及驱动第二双向平移气缸水平移动的水平导轨。

5.根据权利要求1所述的拉爆螺杆组装设备用的卷管上料机构，其特征在于：所述振动输送带与振动盘连接。