[实用新型]一种膨胀螺栓包装设备用纸板取料机构

说明书

本实用新型涉及纸盒包装设备技术领域，具体涉及一种膨胀螺栓包装设备用纸板取料机构，包括用于装载有多个竖直并排纸板的U型架，U型架倾斜向下放置，且其取料口设置有用于卡持纸板的挡板；U型架的取料口前方设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆固接有用于吸取纸板的负压机构；伸缩气缸设置有驱动其旋转的旋转机构；伸缩气缸的下方设置有输送带；与现有技术相比，纸板在U型架中被吸取后，由于U型架是倾斜向下设置的，在重力的作用下，U型架中下一个被吸取的纸板会移动至被吸取的工位，因此，其吸取坐标是不变的，简化了整个纸板取料机构，解决了以往吸取困难的问题，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装设备技术领域，具体涉及一种膨胀螺栓包装设备用纸板取料机构。

背景技术

膨胀螺栓包装设备的作用，主要是先将零散的膨胀螺栓进行矩阵形式的码垛，然后再将码垛好的膨胀螺栓进行装盒。

现有的膨胀螺栓包装设备，其用来装载膨胀螺栓的盒体，都是采用叠纸盒机构将纸板折叠成纸盒。而现有的叠纸盒机构，都需要将纸板一个一个地平放在输送带上才能够被机器人进行叠纸盒工序。在实际应用中，由于纸板切割好后是堆叠在一起的，若需要一个一个地防止在输送带上，第一种方法是通过人工放置的方式放置在输送带上，这种方法对工人的劳动强度是很大的，并且工作效率也很慢。第二种方法，就是将堆叠在一起的纸盒平放着，通过吸盘一个一个地吸放在输送带上，但由于多个纸板堆叠被拿取其中一块纸板后，多个纸板的整体高度会减少，机器手很容易出现吸取不到，或者过渡移动压坏纸板的情况，从而导致停机，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，本申请提供一种膨胀螺栓包装设备用纸板取料机构，该纸板取料机构能够解决工作效率慢的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种膨胀螺栓包装设备用纸板取料机构，包括用于装载有多个竖直并排纸板的U型架，U型架倾斜向下放置，且其取料口设置有用于卡持纸板的挡板；U型架的取料口前方设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆固接有用于吸取纸板的负压机构；伸缩气缸设置有驱动其旋转的旋转机构；伸缩气缸的下方设置有输送带。

其中，负压机构包括固定座和成对设置在固定座上的吸盘，固定座内开设有负压通道，负压通道的一端与成对的吸盘连通，另一端与负压装置连通。

其中，还包括成对设置的固定板，成对的固定板的上端部之间设置转轴，固定板通过轴承与转轴连接，成对的固定板的下端部之间设置有输送带；伸缩气缸与转轴固接。

其中，旋转机构包括升降气缸和连接件，升降气缸的伸缩杆的端部通过铰接件与连接件的一端部铰接，连接件的另一端部与转轴的任一端部固接。

本实用新型的有益效果：本申请的一种膨胀螺栓包装设备用纸板取料机构的工作过程为：旋转机构驱动伸缩气缸的输送杆转动至U型架的取料口，然后，伸缩气缸的伸缩杆带动负压机构移动至U型架构中的纸板处，负压机构启动并从U型架中吸取一个纸板，伸缩气缸将纸板移出U型架，旋转机构再驱动伸缩气缸连带着纸板进行转动，待纸板转动至与输送带水平后，负压机构停止工作，纸板平放在输送带上，完成一个纸板的吸取和放置，纸板在U型架中被吸取后，由于U型架是倾斜向下设置的，在重力的作用下，U型架中下一个被吸取的纸板会移动至被吸取的工位，因此，其吸取坐标是不变的，简化了整个纸板取料机构，解决了以往吸取困难的问题，提高了工作效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实施例的纸板取料机构的结构示意图。

附图标记：纸板1、U型架2、挡板21、固定座31、吸盘32、伸缩气缸4、固定板5、轴承51、升降气缸61、连接件62、输送带7、转轴8。