[实用新型]同步双开转门装置及机器人

权利要求书

1.一种同步双开转门装置，其特征在于：包括间隔设置的第一转轴与第二转轴以及分别与所述第一转轴及所述第二转轴固定连接的连杆组件；所述连杆组件包括第一曲柄、第二曲柄以及两端分别与所述第一曲柄、所述第二曲柄转动连接的传动杆，所述第一曲柄、所述第二曲柄分别与所述第一转轴及所述第二转轴固定，使得所述第一转轴与所述第二转轴能够同步转动。

2.如权利要求1所述的同步双开转门装置，其特征在于：所述第一曲柄与所述第二曲柄分别位于所述传动杆的两侧。

3.如权利要求1所述的同步双开转门装置，其特征在于：还包括顶板与底板，所述顶板上开设有间隔设置的两个第一轴孔，所述底板上开设有对应于所述两个第一轴孔的两个第二轴孔；所述第一转轴的两端分别收容于一个第一轴孔及所述第一轴孔对应的第二轴孔，所述第一转轴的两端能够在对应的第一轴孔与第二轴孔中转动；所述第二转轴的两端分别收容于另一个第一轴孔及所述第一轴孔对应的第二轴孔，所述第二转轴的两端能够在对应的第一轴孔与第二轴孔中转动。

4.如权利要求3所述的同步双开转门装置，其特征在于：还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机的转轴固定连接的蜗杆以及与所述蜗杆配合的涡轮；所述涡轮套于所述第一转轴上并与所述第一转轴固定连接。

5.如权利要求4所述的同步双开转门装置，其特征在于：所述驱动电机固定连接于所述顶板远离所述底板的表面，所述涡轮固定于所述第一转轴的穿过对应第一轴孔的一端。

6.如权利要求4所述的同步双开转门装置，其特征在于：所述驱动电机固定连接于所述底板远离所述顶板的表面，所述涡轮固定于所述第一转轴穿过对应第二轴孔的一端。

7.如权利要求1所述的同步双开转门装置，其特征在于：还包括第一门页与第二门页，所述第一转轴穿过所述第一门页并与所述第一门页固定连接，所述第二转轴穿过所述第二门页并与所述第二门页固定连接。

8.一种机器人，其特征在于：包括任意一项如权利要求1-7所述的同步双开转门装置。