[实用新型]一种三维激光雷达测量系统

说明书

本实用新型涉及一种三维激光雷达测量系统，包括外壳，其特征在于：在外壳表面设有散热结构，在外壳后端设有激光器、前端设有面板；在面板中设有电源开关、电源接口、GNSS天线接口、无线通信接口、有线通信接口和多功能接口，在外壳内部设有控制器、IMU惯导检测器、GNSS模块、无线通信模块、有线通信模块和多功能模块，外壳上表面设有挂载快拆件，控制器具有若干个I/O端口，控制器的I/O端口连接IMU惯导检测器的输入/输出端、激光器的输入/输出端，控制器的I/O端口通过GNSS模块连接GNSS天线接口、通过无线通信模块连接无线通信接口、通过有线通信模块连接有线通信接口和通过多功能模块连接多功能接口。具有体积小、重量轻等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种三维激光雷达测量系统。适用于测绘、巡查等。属于测绘技术领域。

背景技术

测绘行业在各方面均有广泛的应用：在城乡建设规划、国土资源的合理利用、农林牧渔业的发展、环境保护以及地籍管理等工作中，必须进行土地测量和测绘各种类型、各种比例的地图，以供规划和管理使用；在地质勘探、矿产开发、水利、交通等国民经济建设中，则必须进行控制测量、矿山测量和线路测量，并测绘大比例尺地图，以供地质普查和各种建筑物设计施工用。但现有技术的测绘设备普遍存在以下问题：

1、测绘工具笨重，传统测绘设备大多使用多台全站仪及三脚架等设备进行测绘工作，这些工具十分笨重；

2、测绘工作量大，传统测绘需要在测区范围内需架设众多测控点，而且需要用测绘仪器将测控点串联起来，测绘工作量巨大；

3、所需投入人员及资源较多：传统测绘不仅需要投入大量外业人员，而且内业人员也不少，资源投入大；

4、测绘效率低：传统测绘不光投入人员资源多，而且测绘周期也长，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了解决现有测绘设备存在测绘工具笨重、测绘工作量大、所需投入人员及资源较多和测绘效率低的问题，提供一种三维激光雷达测量系统，具有体积小、重量轻、测绘精度高和测绘效率高等实质性特点和进步。

本实用新型的目的可以通过采取以下技术方案实现：

一种三维激光雷达测量系统，包括外壳，其结构特点在于：在外壳的表面设有散热结构，在外壳的后端设有激光器、前端设有面板；在面板中设有电源开关、电源接口、 GNSS天线接口、无线通信接口、有线通信接口和多功能接口，在外壳内部设有控制器、 IMU惯导检测器、GNSS模块、无线通信模块、有线通信模块和多功能模块，在外壳的上表面设有挂载快拆件、以构成挂载结构，控制器具有若干个I/O端口，控制器的所述 I/O端口连接IMU惯导检测器的输入/输出端、激光器的输入/输出端，控制器的I/O端口通过GNSS模块连接GNSS天线接口、通过无线通信模块连接无线通信接口、通过有线通信模块连接有线通信接口和通过多功能模块连接多功能接口，形成三维激光雷达测量结构。

本实用新型的目的还可以通过采取以下技术方案实现：

进一步地，所述无线通信模块包括4G天线模块和WIFI天线模块，有线通信模块包括千兆网模块、相机模块之一和相机模块之二，多功能模块包括二个USB接口模块、若干个串口模块；控制器的I/O端口通过4G天线模块连接4G天线接口、通过WIFI天线模块连接WIFI天线接口、通过千兆网模块连接千兆网口、通过相机模块之一连接相机接口之一和通过相机模块之二连接相机接口之二。