[实用新型]智能割草机

说明书

本实用新型涉及一种智能割草机，包括：壳体，用以安装驱动模块、切割模块、控制模块；所述驱动模块包括驱动马达和驱动马达驱动的行走组件；所述切割模块包括安装于所述壳体的切割马达，以及由所述切割马达驱动的切割单元；所述控制模块，与所述驱动模块、切割模块连接，控制所述智能割草机行走和工作；所述切割单元包括第一切割单元和第二切割单元，所述切割马达驱动所述第一切割单元绕切割马达输出轴以预设方向旋转，形成第一切割区域；通过传动机构带动所述第二切割单元以所述预设方向旋转，形成第二切割区域，所述第一切割区域与所述第二切割区域位于同一平面。该智能割草机传动机构简单，成本低且切割效率高。

技术领域

本实用新型涉及割草机领域，特别是涉及一种高效切割的智能割草机。

背景技术

随着科技水平的提高与社会的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备无需人为的操作与干预，因此在工业及家居产品上应用的非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。

智能割草机是常用的一种家用产品，可以用来自动地执行割草任务，修剪草坪，保持草坪的整洁与秀美。智能割草机通常包括壳体、驱动模块、切割模块、控制模块等结构组成，其中切割模块包括切割单元、切割马达。切割马达驱动切割单元，通过切割单元的高速旋转进行割草作业。为了满足不同用户对割草效率的不同要求，智能割草机可设置多个切割单元。常规的技术中，智能割草机的多个切割单元分别由多个切割马达驱动，进一步增加了产品的制造成本。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的问题是提供一种智能割草机，其切割模块结构简单且切割效率高。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种智能割草机，包括壳体，用于安装驱动模块、切割模块、控制模块；所述驱动模块，包括驱动马达和驱动马达驱动的行走组件；所述切割模块，包括安装于所述壳体的切割马达，以及由所述切割马达驱动的切割单元；所述控制模块，与所述驱动模块、切割模块连接，控制所述智能割草机行走和工作；其特征在于：所述切割单元包括第一切割单元和第二切割单元，所述切割马达驱动所述第一切割单元绕切割马达输出轴以预设方向旋转，形成第一切割区域；通过传动机构带动所述第二切割单元以预设方向旋转，形成第二切割区域；所述第一切割区域与第二切割区域位于同一平面。

进一步的，所述传动机构在高度方向上设置于所述切割马达与所述切割单元之间。

进一步的，所述传动机构包括同步带传动机构，所述同步带传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮、同步带。。

进一步的，所述传动机构包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮。

进一步的，所述第一切割区域与第二切割区域在横向方向上的投影有重合区域。

进一步的，所述第一切割区域的旋转中心与所述第二切割区域的旋转中心连线与所述壳体的水平纵轴线大致垂直。

进一步的，所述第一切割区域的圆心旋转中心与所述第二切割区域的旋转中心连线与所述壳体的水平纵轴线构成的夹角小于90度。

进一步的，所述第一切割区域与所述第二切割区域相交。

进一步的，所述第一切割单元与所述第二切割单元的旋转速度相同。

进一步的，所述第一切割单元与所述第二切割单元分别包括第一刀盘和第二刀盘，所述第一刀盘与所述第二刀盘上分别安装多个切割刀片。