[实用新型]一种接送料机构

权利要求书

1.一种接送料机构，其特征在于，包括机架及设置于机架一侧的接送料组，所述接送料组包括接送料架及夹持机构，所述接送料架与机架之间设置安装架，所述机架一侧设置第一滑轨，所述安装架上与第一滑轨对应设置第一滑块，所述夹持机构包括夹持手与夹持驱动机构，所述夹持手包括上夹持手与下夹持手，所述夹持驱动机构包括第一驱动气缸与第二驱动气缸，所述第一驱动气缸与上夹持手对应设置，所述第二驱动气缸与下夹持手对应设置。

2.如权利要求1所述的一种接送料机构，其特征在于，所述接送料架包括平行设置的第一固定板及第二固定板，所述第一固定板内侧设置第二滑轨，所述第二固定板内侧设置第三滑轨。

3.如权利要求2所述的一种接送料机构，其特征在于，所述上夹持手包括L型固定板及第一夹爪，所述L型固定板一端与第一夹爪活动连接，另一端设置第一直齿，所述L型固定板上与第二滑轨对应设置第二滑块。

4.如权利要求3所述的一种接送料机构，其特征在于，所述下夹持手包括Z型固定板及第二夹爪，所述Z型固定板及第二夹爪一体成型，所述型固定板上设置第二直齿，所述Z型固定板与L型固定板对应设置，所述Z型固定板上与第三滑轨对应设置第三滑块。

5.如权利要求4所述的一种接送料机构，其特征在于，所述第一直齿与第二直齿平行设置，所述第一直齿与第二直齿之间设置滚轴，所述滚轴上设置第一齿轮，所述第一齿轮分别与第一直齿及第二直齿咬合。

6.如权利要求5所述的一种接送料机构，特征在于，所述滚轴一端与第一固定板轴承连接，另一端与第二固定板轴承连接，所述滚轴穿过第二固定板的一端设置第二齿轮。

7.如权利要求6所述的一种接送料机构，其特征在于，所述第二固定板外侧设置第三固定板，所述第三固定板与第二驱动气缸活塞杆铰接，所述第三固定板上与第二齿轮对应设置第三直齿。

8.如权利要求7所述的一种接送料机构，其特征在于，所述第二固定板外侧设置第四滑轨，所述第三固定板上与第四滑轨对应设置第四滑块。

9.如权利要求8所述的一种接送料机构，其特征在于，所述第一驱动气缸通过铰接安装在安装架上，所述第二驱动气缸固定在安装架上。