[实用新型]一种组装轴与轴承的装置

说明书

本实用新型涉及一种组装轴与轴承的装置，包括一安装架，安装架上设置有安装部、移动部和监测部。安装部包括一气缸和阻挡块，阻挡块包括平行于气缸的自由端的移动路径的第一阻挡块、设置在气缸的自由端的移动路径上的第二阻挡块，第二阻挡块限制气缸的自由端的移动范围。移动部垂直于气缸的自由端的移动路径，移动部包括平行的轴通道和轴承通道，轴通道、轴承通道的出口端在气缸和第二阻挡块之间，第一阻挡块正对轴通道、轴承通道的出口端，接触第一阻挡块的轴和轴承的中轴线重合并且均位于气缸的自由端的移动路径上。监测部设置在安装部的正上方，监测部与气缸电性连接。

技术领域

本实用新型涉及制造业领域，特别是涉及一种组装轴与轴承的装置。

背景技术

目前轴与轴承组装（轴压入轴承）一般用两种方式：

1.传统的手工配合相应的治具或者半自动治具组装压入，传统的压入方式成本低，方便，转换品种灵活，但也存在着压入效率低，不良率高，品质不稳定，人工费用高，等不足之处；

2.另一种是使用全自动设备组装，全自动压入虽然效率高，品质好，但前期需要定制专门的设备使得设备投入成本高，后期生产转换品种规格麻烦，所以只适合于单一品种大批量或多品种大批量的产品加工生产，不适用于多品种小批量的塑胶产品后组装压入轴承的加工生产。

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供出一种自动组装轴与轴承的半自动化设备，为生产降低成本、提高效率和保障品质，减少生产中的各种工装的费用投入和切换时间，从而创造更多的效益。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种组装轴与轴承的装置，包括一安装架，安装架上设置有安装部、移动部和监测部。

安装部包括一气缸和阻挡块，阻挡块包括平行于气缸的自由端的移动路径的第一阻挡块、设置在气缸的自由端的移动路径上的第二阻挡块，第二阻挡块限制气缸的自由端的移动范围。移动部垂直于气缸的自由端的移动路径，移动部包括平行的轴通道和轴承通道，轴通道、轴承通道的出口端在气缸和第二阻挡块之间，第一阻挡块正对轴通道、轴承通道的出口端，接触第一阻挡块的轴和轴承的中轴线重合并且均位于气缸的自由端的移动路径上。监测部设置在安装部的正上方，监测部与气缸电性连接。

进一步的，自由端连接有一推动轴，推动轴和接触第一阻挡块的轴、轴承的中轴线重合。气缸的自由端可驱动推动轴往复移动，推动轴向第二阻挡块方向移动时，会推动轴和轴承向向第二阻挡块方向移动并完成组装。第二阻挡块靠近自由端的一端设置有一容纳凹槽，容纳凹槽的宽度大于轴的最小轴径并且小于轴承的直径。轴贯穿轴承完成组装后，轴贯穿的部分的会插入容纳凹槽中，第二阻挡块会阻止组装后的轴和轴承的移动。

进一步的，容纳凹槽沿垂直于自由端的移动路径方向贯穿第二阻挡块的一侧边。第二阻挡块两侧分别设置有接料容器和第一气嘴，接料容器靠近容纳凹槽贯穿的侧边。优选的，接料容器相对于第二阻挡块在竖直方向上位置更低，组装后的轴和轴承接触第二阻挡块后，第一气嘴会喷气驱动组装后的轴和轴承沿容纳凹槽移动直至落入借料容器中。

进一步的，轴通道和轴承通道均为槽条型结构，轴承通道的出口端靠近所述第二阻挡块。轴通道的内凹槽的横截面为倒“凸”字型结构。轴通道和轴承通道远离出口端的一端均设置有第二气嘴，第二气嘴喷气驱动位于轴通道的轴和位于轴承通道的轴承向出口端方向移动。

进一步的，安装架底部设置有若干脚杯。

进一步的，监测部至少包括三个感应器，三个感应器均正对于第一阻挡块、第二阻挡块和轴通道、轴承通道的出口端构成的组装通道。优选的，三个感应器分别为轴物料感应器、轴承物料感应器和成品感应器。