[实用新型]一种CCTV管道检测用机器人

说明书

本实用新型公开了一种CCTV管道检测用机器人，包括机器车体，所述机器车体上左右两侧位置分别设有多个行走轮，机器车体内设有行走驱动机构，机器车体上顶部位置安装有摄像装置，所述机器车体内底部中间位置安装有电源模块，电源模块上方的固定架顶端安装有PCB板，PCB板上安装有控制行走驱动机构、摄像装置工作的CPU。本实用新型提供一种CCTV管道检测用机器人，结构设置巧妙，且布局合理，通过在机器车体上安装有天线，使用时可以将天线展开，从而增加摄像机拍摄图像数据的传输强度，避免管道内的机器人由于管道和土层的遮蔽，影响数据信号传输稳定性的情况发生，同时机器人设置成无线传输，没有了有线在使用时信号线易缠绕、摩擦破碎的麻烦。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体是一种CCTV管道检测用机器人。

背景技术

管道检测机器人系统一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作，管道闭路电视检测系统可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等等，但现有的机器人使用时仍存在长时间工作散热不佳、易磕碰管道、信号不好等问题，因此我们提出一种CCTV管道检测用机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CCTV管道检测用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种CCTV管道检测用机器人，包括机器车体，所述机器车体上左右两侧位置分别设有多个行走轮，机器车体内设有行走驱动机构，机器车体上顶部位置安装有摄像装置，所述机器车体内底部中间位置安装有电源模块，电源模块上方的固定架顶端安装有PCB板，PCB板上安装有控制行走驱动机构、摄像装置工作的CPU，CPU上还连接有无线通信模块和加速度传感器。

作为本实用新型的进一步方案：所述行走驱动机构包括机器车体内左右两侧靠前端位置分别安装的行走电机，行走电机的传动轴与伸入机器车体内行走轮上的轮轴相传动连接，行走电机与CPU电连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述摄像装置包括机器车体上顶部中间靠后位置安装有第二摄像机和靠前位置安装的第一摄像机，第一摄像机向机器车体顶部拍摄设置，第二摄像机向机器车体前方拍摄设置，第一摄像机底部安装有旋转云台，第一摄像机和第二摄像机的镜头外周均设有多个照明灯，第一摄像机、照明灯和第二摄像机分别与CPU电连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述机器车体上顶部靠左侧后方位置安装有天线，天线与无线通信模块电连接所述机器车体上对应天线位置开设有凹槽，天线底端连接有块球，块球通过固定轴穿过块球内的通孔活动固定于凹槽内。

作为本实用新型的再进一步方案：所述机器车体上前端左右两侧位置分别安装有导引装置，导引装置包括固定于机器车体左右两侧位置的固定板，固定板上连接有支杆，支杆上远离机器车体一端安装有滚轮，所述机器车体上前端靠近下方位置安装有橡胶柱。

作为本实用新型的再进一步方案：所述机器车体内后端顶部位置安装有冷却池，冷却池内灌有冷却液，冷却池内设有多个散热片，所述机器车体内PCB板下方设有片状吸热片，所述行走电机上外侧位置设有环形吸热片，片状吸热片和环形吸热片分别通过第二导热柱和第一导热柱与冷却池内的散热片相连接，所述机器车体内第二摄像机底部设有第三导热。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于以下几个方面：