[实用新型]一种纸杯机用旋转送纸装置

权利要求书

1.一种纸杯机用旋转送纸装置，包括有机架(1)和设置在机架(1)上用于输送纸片料的输送机构(2)、以及用于将输送机构(2)出料端的纸片料移送至杯筒成型机构中的移纸机构(3)，其特征是：所述输送机构(2)包括有送纸组件(21)和位于送纸组件(21)出料端的限纸组件(22)，所述送纸组件(21)包括有用于输送纸片料的输送带(211)和用于带动输送带(211)转动的送纸驱动部件(212)，所述限纸组件(22)包括有安装在机架(1)上的限纸架(221)和设置在限纸架(221)上能够与纸片周边抵触的限纸杆(222)，所述限纸架(221)上开设有用于供纸片落料的落料口(2211)，所述限纸杆(222)设置有多个，各个限纸杆(222)沿落料口(2211)的周边分布设置并且围绕形成有能够容纳纸片通过的限纸通道(223)，所述限纸通道(223)长度方向的一端朝向送纸组件(21)的出料端，另一端向下倾斜设置，所述限纸杆(222)远离送纸组件(21)一端的外侧壁设置有用于限制纸片在重力作用下落料的限落料结构(2221)，经送纸组件(21)送入限纸通道(223)内的纸片能够在重力的作用下向限落料结构(2221)滑移；

所述移纸机构(3)包括有能够将堆叠于限纸通道(223)内的纸片堆最下方的纸片卸料的移纸机械手(31)、和能够带动移纸机械手(31)将纸片放置到杯筒成型机构的作业台面上的移纸驱动部件(32)。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯机用旋转送纸装置，其特征是：所述移纸驱动部件(32)包括有转动连接在机架(1)上用于供移纸机械手(31)安装的移纸安装架(321)、和用于带动移纸安装架(321)在机架(1)上转动的移纸驱动器，所述移纸安装架(321)上固定设置有驱动齿轮(322)，所述驱动齿轮(322)的中心轴线与移纸安装架(321)在机架(1)上的转动轴向重合设置，所述移纸机械手(31)转动连接在移纸安装架(321)上，并且移纸机械手(31)在移纸安装架(321)上的转动轴向与移纸安装架(321)在机架(1)上的转动轴向平行设置，所述移纸机械手(31)设置有多个，并且各个移纸机械手(31)沿移纸安装架(321)在机架(1)上的转动轴均匀分布于移纸安装架(321)上，所述移纸机械手(31)上固定设置有能够与驱动齿轮(322)啮合传动的转动齿轮(313)，移纸驱动器带动移纸安装架(321)转动的过程中能够通过啮合的驱动齿轮(322)和转动齿轮(313)带动移纸机械手(31)转动。

3.根据权利要求2所述的一种纸杯机用旋转送纸装置，其特征是：所述移纸安装架(321)上轴向转动连接有啮合于驱动齿轮(322)和转动齿轮(313)之间的传动齿轮(323)，驱动齿轮(322)正转时能够通过传动齿轮(323)带动转动齿轮(313)正转。

4.根据权利要求2或3所述的一种纸杯机用旋转送纸装置，其特征是：所述移纸机械手(31)包括有轴向转动连接在移纸安装架(321)上的手臂杆(311)、和设置在手臂杆(311)上的负压吸盘(312)。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种纸杯机用旋转送纸装置，其特征是：所述限纸杆(222)滑移连接在限纸架(221)上，并且限纸杆(222)在限纸架(221)上的滑移方向与落料口(2211)所处的平面平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种纸杯机用旋转送纸装置，其特征是：所述限纸杆(222)滑移转动连接在限纸架(221)上，所述限纸杆(222)在限纸架(221)上转动的轴向与落料口(2211)所处的平面垂直设置。

7.根据权利要求6所述的一种纸杯机用旋转送纸装置，其特征是：所述限纸杆(222)上固定设置有滑移转动块(224)，所述滑移转动块(224)的长度方向与限纸杆(222)的长度方向垂直设置，所述限纸架(221)上螺接有能够限制滑移转动块(224)在限纸架(221)上滑移和/或转动的锁止螺栓，所述滑移转动块(224)上开设有用于供锁止螺栓的螺杆穿过的滑移转动槽(2241)。

8.根据权利要求1所述的一种纸杯机用旋转送纸装置，其特征是：所述限落料结构(2221)包括有凸设于限纸杆(222)外侧壁上的承接环，所述承接环的外径尺寸大于限纸杆(222)的外径尺寸。